[實用新型]可平穩行駛于不平路面且能自動負載補償的電動輪椅

無效

• 申請號: 200820036773.5
• 申請日: 2008-06-13
• 公開（公告）號: CN201208350Y
• 公開（公告）日: 2009-03-18
• 發明（設計）人: 郭永民;蔣方平;張棟;承達峰;貢文化
• 申請（專利權）人: 江陰華東醫療科技有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所
• 代理人: 唐紉蘭

技術領域

本實用新型涉及一種電動輪椅。屬醫療器械技術領域。

背景技術

電動輪椅是神經肌肉病變者、功能性退化的老人、肢體障礙及慢性病患等缺乏獨立行動能力的人在日常生活中用以代步的醫療輔助器具。目前，在醫院及日常生活中，病人或年老行動不便者普遍采用輪椅車作為代步工具。其中，中驅動輪電動輪椅車就是一種比較常見的一種，這種輪椅車包括有前萬向輪、驅動輪、后萬向輪三組車輪，前輪主要起導向作用，中驅動動輪與動力系統相連，后萬向輪用于保持整個輪椅車的平衡，在爬坡或上臺階時起到穩定支撐的作用，由于總共設置三組車輪，因此中驅動輪的抓地能力就成為一個必須加以重視的技術環節，尤其在路面較為光滑或輪椅車在爬坡過臺階時，這一問題就顯得尤為突出，若中驅動輪抓地能力不夠就會出現打滑、無法順利通過的現象，直至造成操作危險，而中驅動輪的受力狀況和抓地能力又與前萬向輪的高低位置密切相關，前萬向輪位置較高則整車的重心后移，前萬向輪受力減小、中驅動輪則受到更大的壓力，爬坡和抓地能力得到增強。為了增加爬坡和抓地能力，現業內者通過兩種方式來實現，一種是前萬向輪離地并做成微調裝置，根據路況的要求進行調整；另一種是前萬向輪離地并在前萬向輪與車架之間設置減震緩沖裝置，此結構只有在特定的路況上才能起到作用，在水平且比較光滑的路面上時其抓地能力就有很大的局限性。

電動輪椅都是由微電腦控制器來控制，動力系統由兩顆直流永磁馬達驅動，兩顆直流永磁馬達通過電子差速原理實現輪椅的直線行走及轉彎動作。由于電動輪椅運行時轉彎加速度及轉彎減速度的變化，電動輪椅的重心偏離驅動輪軸線中心較遠會對乘坐者會產生眩暈的感受，甚至造成乘坐者的二次傷害(尤其對于高血壓等病癥的老人)，因此電動輪椅的重心必須加以重視的技術環節。尤其對于六輪電動輪椅，其中后萬向輪、中驅動輪著地，前萬向輪離地的電動輪椅，這一問題顯得尤為重要，調整重心與中驅動輪的位置關系以保證電動輪椅穩定性同時保證乘坐者的舒適性，這個問題就顯得非常矛盾。

乘坐電動輪椅跨越障礙時或在高低不平的路面上行駛，輪椅運行的穩定性與舒適性至關重要，對乘坐使用電動輪椅的人士，其身體狀況多半無法承受由于顛簸而引起的震動；電動輪椅要求具有自動負載補償功能以使電動輪椅在高低不平的路面上穩定行駛。因此電動輪椅的減震設計及自動負載補償是電動輪椅又一必須加以重視的技術環節。其中減震設計可以在電動輪椅的底盤結構中可以實現，而自動負載補償功能要求機電結合才能使乘坐者達到最佳的乘坐效果。

由于一般路面都具有高低起伏、顛簸不定的狀況，例如階梯、或突起的路面等，因此電動輪椅需有跨越障礙的能力，同時要有必須的減震功能，為改善上述缺陷，在中國專利CN201042485Y中公開了一種電動輪椅，其將前萬向輪與驅動輪分別樞于車架的同一位置，取代了前萬向輪與驅動輪椅一體連接剛性結構，并于前萬向輪與驅動輪之間設置一彈性件，取代復雜的連動組件，以提供該前萬向輪與該驅動輪相對該車架樞擺的緩沖。上述技術提供一種電動輪椅，以將前萬向輪與中驅動輪分別樞于車架同一位置，以取代公知前萬向輪與驅動輪的一體剛性結構，并于前萬向輪與中驅動輪之間設置一彈性件，以取代公知復雜的連動組件，以提供前萬向輪相對該車架樞擺的緩沖，具有構件精巧、設計生產容易、制作成本低、裝配維修容易及耐用等優點。但該輪椅前萬向輪與中驅動輪之間通過壓簧減震，當輪椅在重力的作用下，前驅動輪與中驅動輪的角度會減小，在重心偏向一側時，輪椅會發生側向傾斜，不能保證乘坐者始終處于一種舒適的狀態。同時此電動輪椅將前萬向輪與中驅動輪之間做成彈性件連接，則中驅動輪的抓地能力將被減弱，相應爬坡能力及攀越礙的能力隨之降低。

中國專利CN2839006Y中公開了一種輪椅車前腳輪微調機構，包括前腳輪組、中輪組、后腳輪組和傳動系統總成，中輪組與傳動系統總成的動力輸出端相連，后腳輪組固定在傳動系統總成的頂部，前腳輪組上設置有朝向后腳輪的支臂，傳動系統總成的頂部設置有安裝座，安裝座上開設有滑槽孔，前腳輪組的支臂末端開設有安裝孔，一轉軸穿過該安裝孔和滑槽孔將前腳輪和安裝座鉸接在一起，安裝座上還設置有用于調整轉軸在滑槽孔中滑行位置的緊固裝置。通過此裝置調整萬向輪離地高度。此機構應用在電動輪椅上時，在正常行駛的過程中前輪離地，只有在爬坡時前輪才能著地，增加中驅動輪的抓地能力，提升電動輪椅的爬坡能力。在光滑的路面上行駛時，再調整前輪的離地高度，不能達到自適應路況的功能，對使用者帶來了很大的不便。

發明內容