[實用新型]步履式全地形挖掘機

無效

• 申請號: 200820032399.1
• 申請日: 2008-02-29
• 公開（公告）號: CN201180274Y
• 公開（公告）日: 2009-01-14
• 發明（設計）人: 田永昌
• 申請（專利權）人: 田永昌
• 主分類號: E02F3/32
• 分類號: E02F3/32;E02F3/36
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所
• 代理人: 高坤明

技術領域

本實用新型涉及一種工程機械，具體涉及挖掘機。

背景技術

挖掘機是工程施工中的重要機械設備，使用面廣量大。挖掘機的種類、型號繁多。目前使用的挖掘機按底盤分類有兩大類。一類為履帶驅動式，另一類為膠輪驅動式。以上兩類挖掘機共同存在的缺點：驅動底盤受地形的限制，比如在大角度坡地、山地、沼澤地、斜坡地、河灘、雪山等無法行走。當遇到較高且垂直的障礙也無法通過。轉場作業時只能靠托車托運、也不能在鐵路上自行行走。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種步履式全地形挖掘機。其底盤的行走部分為可以在大角度坡道、窄道、山地、沼澤地、河灘、冰雪路面、鐵路導軌等全地形上行走的、四輪由液壓馬達獨立驅動的機構。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種步履式全地形挖掘機，包括由挖斗、伸縮臂、轉向臂、駕駛室、回轉支承等組成的上車工作部分，還包括由底盤、兩只前輪、兩只后輪組成的行走部分，其特征是，所述的行走部分為可以在大角度坡道、窄道、山地、沼澤地、河灘、冰雪路面、鐵路導軌等全地形上行走的、四輪由液壓馬達獨立驅動的機構。

所述的行走部分，包括底盤、前支腿、后支腿、前輪和后輪；所述的底盤為矩形鋼結構柜架，上部與上車的回轉支承連接，前部的兩側分別通過鉸接軸與兩只前接頭鉸接；所述的兩只前接頭內側分別通過前支腿橫向轉向油缸與所述的底盤鉸接、外側的上部通過前支腿豎向轉向油缸與所述的前支腿鉸接、外側的下部與前支腿一端鉸接；所述的兩只前支腿另一端分別與前輪轉向支架鉸接；所述的前輪轉向支架通過前輪驅動液壓馬達與前輪連接；所述的前輪轉向支架通過前輪轉向油缸與所述的前支腿鉸接；所述的兩只后接頭內側分別通過后支腿豎向轉向油缸與所述的底盤鉸接、外側與后支腿的一端鉸接；所述的后輪轉向支架通過后輪驅動液壓馬達與后輪連接；所述的后輪轉向支架通過后支腿橫向轉向油缸與所述的后接頭的內側鉸接；在兩只后輪的內側還分別安裝支撐爪；所述的支撐爪為外側帶齒的弧形板，弧形板的內側與支撐爪支架的一端鉸接；所述的支撐爪支架的另一端與后輪轉向支架鉸接、中部與連桿的一端鉸接；所述的連桿的另一端與三角連桿的第一只角鉸接，所述的三角連桿的第二只角與所述的后輪轉向支架鉸接、第三只角通過支撐爪轉向油缸與所述的后輪轉向支架鉸接；所述的兩只前支腿的下側分別安裝軌道前輪；所述的兩只后接頭的下側分別安裝軌道后輪。

本實用新型的積極效果是：

1、四輪獨立驅動，兩只前輪獨立轉向，運動更加靈活。

2、輪距、軸距均可以調整，適應在各種不同的地形施工。

3、左、右側輪的高低可以調整，適應在較大角度坡地上運動。

4、通過支撐爪的支撐，可以在大坡地上安全作業。

5、借助上車的動力，后輪可以垂直上行，使整車通過垂直障礙物進行作業。

6、調整輪距，可以通過較窄道。

7、可以在鐵軌上自行運動，實現遠距離轉場作業。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型底盤結構示意圖；

圖3為圖2俯視圖；

圖4為圖3的A處局部放大圖；

圖5為本實用新型行駛在鐵路上的示意圖；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為本實用新型多功能示意圖；

圖中：1、前輪，2、前輪轉向支架，2-1、前輪驅動液壓馬達，3、前輪轉向油缸，4、前支腿，5、前支腿豎向轉向油缸，6、前接頭，7、底盤，8、后支腿豎向轉向油缸，9、前支腿橫向轉向油缸，10、后接頭，11、后支腿橫向轉向油缸，12、后支腿，13、后輪轉向支架，13-1、后輪驅動液壓馬達，14、支撐爪，14-1、支撐爪支架，14-2、連桿，14-3、三角連桿，15、支撐爪轉向油缸，16、后輪，17、軌道前輪，18、軌道后輪，19、軌道，20、上車。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，一種步履式全地形挖掘機，包括由挖斗、伸縮臂、轉向臂、駕駛室、回轉支承等組成的上車工作部分，還包括由底盤7、兩只前輪1、兩只后輪16組成的行走部分，其特征是，所述的行走部分為可以在大角度坡道、窄道、山地、沼澤地、河灘、冰雪路面、鐵路導軌等全地形上行走的、四輪由液壓馬達獨立驅動的機構。