[實(shí)用新型]步履式全地形挖掘機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820032399.1
• 申請日: 2008-02-29
• 公開（公告）號: CN201180274Y
• 公開（公告）日: 2009-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田永昌
• 申請（專利權(quán)）人: 田永昌
• 主分類號: E02F3/32
• 分類號: E02F3/32;E02F3/36
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所
• 代理人: 高坤明

1、一種步履式全地形挖掘機(jī)，包括由挖斗、伸縮臂、轉(zhuǎn)向臂、駕駛室、回轉(zhuǎn)支承等組成的上車工作部分，還包括由底盤(7)、兩只前輪(1)、兩只后輪(16)組成的行走部分；其特征是：所述的行走部分，包括底盤(7)、前支腿(4)、后支腿(12)、前輪(1)和后輪(16)；所述的底盤(7)為矩形鋼結(jié)構(gòu)柜架，上部與上車(20)的回轉(zhuǎn)支承連接，前部的兩側(cè)分別通過鉸接軸與兩只前接頭(6)鉸接；所述的兩只前接頭(6)內(nèi)側(cè)分別通過前支腿橫向轉(zhuǎn)向油缸(9)與所述的底盤(7)鉸接、外側(cè)的上部通過前支腿豎向轉(zhuǎn)向油缸(5)與所述的前支腿(4)鉸接、外側(cè)的下部與前支腿(4)一端鉸接；所述的兩只前支腿(4)另一端分別與前輪轉(zhuǎn)向支架(2)鉸接；所述的前輪轉(zhuǎn)向支架(2)通過前輪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(2-1)與前輪(1)連接；所述的前輪轉(zhuǎn)向支架(2)通過前輪轉(zhuǎn)向油缸(3)與所述的前支腿(4)鉸接；所述的兩只后接頭(10)內(nèi)側(cè)分別通過后支腿豎向轉(zhuǎn)向油缸(8)與所述的底盤(7)鉸接、外側(cè)與后支腿(12)的一端鉸接；所述的后輪轉(zhuǎn)向支架(13)通過后輪驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(13-1)與后輪(16)連接；所述的后輪轉(zhuǎn)向支架(13)通過后支腿橫向轉(zhuǎn)向油缸(11)與所述的后接頭(10)的內(nèi)側(cè)鉸接；在兩只后輪(16)的內(nèi)側(cè)還分別安裝支撐爪(14)；所述的支撐爪(14)為外側(cè)帶齒的弧形板，弧形板的內(nèi)側(cè)與支撐爪支架(14-1)的一端鉸接；所述的支撐爪支架(14-1)的另一端與后輪轉(zhuǎn)向支架(13)鉸接、中部與連桿(14-2)的一端鉸接；所述的連桿(14-2)的另一端與三角連桿(14-3)的第一只角鉸接，所述的三角連桿(14-3)的第二只角與所述的后輪轉(zhuǎn)向支架(13)鉸接、第三只角通過支撐爪轉(zhuǎn)向油缸(15)與所述的后輪轉(zhuǎn)向支架(13)鉸接；所述的兩只前支腿(4)的下側(cè)分別安裝軌道前輪(17)；所述的兩只后接頭(10)的下側(cè)分別安裝軌道后輪(18)。