[實(shí)用新型]立體停車(chē)設(shè)備的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820020164.0
• 申請(qǐng)日: 2008-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201184063Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李祥啟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李祥啟
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/18
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種立體停車(chē)設(shè)備的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)背景

現(xiàn)有的立體停車(chē)設(shè)備大都需要有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其作用是將載車(chē)板移動(dòng)到預(yù)定的位置，供存取車(chē)輛之用。普通的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大都采用鏈條、齒輪、傳動(dòng)軸的傳動(dòng)方式，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力傳遞給載車(chē)板下面的驅(qū)動(dòng)輪，帶動(dòng)載車(chē)板移動(dòng)。該結(jié)構(gòu)一般設(shè)置為兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、兩個(gè)從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪之間用傳動(dòng)軸或鏈條、齒輪連接。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、直接驅(qū)動(dòng)的立體停車(chē)設(shè)備的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型所述的立體停車(chē)設(shè)備的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括載車(chē)板、安裝在載車(chē)板下面的行走輪、橫移導(dǎo)軌，其特征在于：所述的行走輪包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，從動(dòng)輪通過(guò)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸安裝在載車(chē)板的下面，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸與載車(chē)板固定連接，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)輪之間通過(guò)軸承連接，主動(dòng)輪通過(guò)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸安裝在載車(chē)板的下面，主動(dòng)輪與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸固定連接，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸與載車(chē)板之間通過(guò)軸承連接，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸通過(guò)連軸套管與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。

所述的連軸套管為中空的圓管狀，其內(nèi)壁帶有軸向的內(nèi)鍵槽，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上帶有與內(nèi)鍵槽配合的外鍵槽，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸上的外鍵槽與內(nèi)鍵槽之間安裝有主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸平鍵，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的外鍵槽與內(nèi)鍵槽之間安裝有輸出軸平鍵。

所述的行走輪分別安裝在載車(chē)板下面的四個(gè)角上，其中三個(gè)角分別安裝三個(gè)從動(dòng)輪，一個(gè)角安裝主動(dòng)輪。

主動(dòng)輪以及與主動(dòng)輪安裝在同一端的從動(dòng)輪，設(shè)計(jì)為雙緣輪，可保證載車(chē)板能夠沿導(dǎo)軌直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。其它兩個(gè)從動(dòng)輪可不設(shè)計(jì)輪緣，以節(jié)省制造成本，也能夠降低對(duì)導(dǎo)軌安裝精度的要求。

采用上述技術(shù)方案后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪動(dòng)作，省去了復(fù)雜的中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備運(yùn)行更加可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的M部分放大圖；

圖4是圖2的A-A剖視圖；

圖5是圖2的B-B剖視圖；

圖6是連軸套管的橫向剖視圖；

圖7是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型所述的立體停車(chē)設(shè)備的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括載車(chē)板1、安裝在載車(chē)板1下面的行走輪以及橫移導(dǎo)軌3，行走輪可以在橫移導(dǎo)軌3來(lái)回移動(dòng)。所述的行走輪包括一個(gè)主動(dòng)輪2和三個(gè)從動(dòng)輪4，分別安裝在載車(chē)板1的四個(gè)角上，主動(dòng)輪2以及與主動(dòng)輪2安裝在同一端的從動(dòng)輪4，設(shè)計(jì)為雙緣輪，即在輪體的兩側(cè)帶有凸起的輪緣，輪體放在橫移導(dǎo)軌3上的時(shí)候，輪緣分別卡在導(dǎo)軌的兩側(cè)，這樣可保證載車(chē)板1能夠沿橫移導(dǎo)軌3直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。其它兩個(gè)從動(dòng)輪4可不設(shè)計(jì)輪緣，以節(jié)省制造成本，也能夠降低對(duì)導(dǎo)軌安裝精度的要求。如圖3、圖5所示，從動(dòng)輪4通過(guò)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸安裝在載車(chē)板1的下面，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸與載車(chē)板1固定連接，這樣，從動(dòng)輪4可以隨載車(chē)板1的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。如圖4所示，主動(dòng)輪2通過(guò)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸安裝在載車(chē)板1的下面，主動(dòng)輪2與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸5固定連接，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸5與載車(chē)板1之間通過(guò)軸承連接，這樣，通過(guò)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸5就可以使主動(dòng)輪2旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)載車(chē)板1移動(dòng)。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸5通過(guò)連軸套管6與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸傳動(dòng)連接。如圖6所示，連軸套管6為中空的圓管狀，其內(nèi)壁帶有軸向的內(nèi)鍵槽9，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸5和驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸上帶有與內(nèi)鍵槽配合的外鍵槽，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸5上的外鍵槽與內(nèi)鍵槽9之間安裝有主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸平鍵，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸上的外鍵槽與內(nèi)鍵槽9之間安裝有輸出軸平鍵。也就是說(shuō)，通過(guò)平鍵將主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸5和驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸分別與連軸套管6固定連接。

當(dāng)然，根據(jù)不同的情況，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7可以安裝在橫移導(dǎo)軌3的內(nèi)側(cè)，也可以安裝在外側(cè)。如圖1、圖2所示，對(duì)于底層的載車(chē)板1，由于載車(chē)板1正下方空間的限制，可以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)7安裝在橫移導(dǎo)軌3的外側(cè)；如圖7、圖8所示，對(duì)于上層載車(chē)板1，也叫橫移框，其外側(cè)受到立體停車(chē)設(shè)備框架的限制，可以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)7安裝在橫移導(dǎo)軌3的內(nèi)側(cè)。

為了降低生產(chǎn)成本，本實(shí)施例在每一個(gè)載車(chē)板1的下面安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，根據(jù)需要也可以安裝2個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在載車(chē)板1上，安裝方式設(shè)計(jì)為可在水平和垂直方向進(jìn)行位置調(diào)整，以保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸5之間的同軸度。這種可在水平和垂直方向進(jìn)行位置調(diào)整的安裝方式為公知技術(shù)，在此不再贅述。