[實用新型]一種自動導引車電量檢測裝置

有效

• 申請號: 200820010338.5
• 申請日: 2008-01-18
• 公開（公告）號: CN201141910Y
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發明（設計）人: 曹智荀;王健
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36;G01R29/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司
• 代理人: 許宗富;周秀梅

技術領域

本實用新型涉及自動導引車功能單元，具體地說是一種在自動導引車控制系統上使用的、對車載電池組的充放電電量進行測量顯示、實時指示工作狀態、并按照設定輸出邏輯信號的電量檢測裝置。

背景技術

現有的自動導引車控制系統中，通常采用傳統方案設計的電量檢測裝置。傳統方案中，采用的精密運算放大器精度相對較低，出廠前需要手工調零，工作電壓處于±12V之間；模數轉換器工作電壓處于-12V到+5V之間，轉換時間較長；用于輸出邏輯信號的繼電器與主控制器不隔離，動作時對主控制器造成干擾；掉電存儲功能是通過檢測電源電壓跌落，向主控制器發出中斷請求，由主控制器操作存儲器完成參數的存儲，這需要精密的分壓電阻、檢測門限一致的電源監控器和高速存儲器，否則容易造成參數無法存儲、電量檢測裝置不能工作的狀態。

實用新型內容

為了克服上述不足，本實用新型提供一種可以自動區別兩種充電狀態的自動導引車電量檢測裝置。它采用自帶看門狗的主控制器，在原有功能的基礎上，大幅提高了檢測精度和可靠性，使該電量檢測裝置安裝更簡單，抗干擾能力強。

本實用新型技術方案包括：

一主控制器，配有晶振電路和用來設置電量檢測參數的按鍵電路；

一鐵電存儲器電路，輸入與主控制器通訊；

一模數轉換電路，信號輸入端與運放電路中第1儀表運放輸出端連接，輸出與主控制器通訊；

一數碼顯示電路，通過鎖存器與主控制器通訊，充放電電量通過數碼管顯示輸出；

一I/O輸出電路，通過I/O鎖存器與主控制器通訊，輸出通過繼電器與外部需檢測電量的設備連接；

一運放電路，輸入端接至外部采樣信號，輸出信號為模數轉換電路的輸入信號；

一基準電壓電路，通過基準電源與運放電路、模數轉換電路相連；基準電源通過電源轉換電路分別與主控制器、按鍵電路、鐵電存儲電路、數碼顯示電路和I/O輸出電路連接。

其中：所述鐵電存儲器電路由鐵電存儲器、二極管、電容組成，其中鐵電存儲器的輸入輸出端與主控制器的輸入輸出端連接；電解電容、陶瓷電容與二極管組成橋式結構，并聯于電源VCC端和鐵電存儲器的接地端之間。

所述模數轉換電路由模數轉換器和第11電阻組成，模數轉換器的輸入輸出端與主控制器的輸入輸出端連接，模數轉換器的基準端與基準電源的第2輸出端連接，模數轉換器的信號輸入端與運放電路中第2儀表運放的第2輸出端連接；第11電阻并聯在模數轉換器的電源端和輸入端之間。

所述數碼顯示電路由第1、2鎖存器、第1～8電阻、第1～8數碼管組成，第1、2鎖存器的輸入端接至主控制器的輸出端；第1鎖存器的輸出端接至第1～8數碼管的接地端；第2鎖存器的輸出端通過第1～8電阻分別接至第1～8數碼管的數據輸入端。

所述I/O輸出電路由鎖存器、第1～7限流電阻、指示燈、第1～4光電耦合器、第1～4繼電器、第1～4二極管、第1～4電阻、第1～4發光管組成，其中鎖存器的輸入端與主控制器的輸出端連接，鎖存器的輸出端通過第1～7限流電阻分別與指示燈、第1指示燈、第2指示燈及第1～4光電耦合器的輸入端相連；第1～4光電耦合器的輸出端正極接至第1～4繼電器K1～K4的控制端負極，第1～4二極管串接第1～4電阻后并聯于第1～4繼電器的正負控制端，第1～4繼電器通過開關接至外部需檢測電量的設備。

所述運放電路包括第1～2儀表運放，其中第1儀表運放的輸入端經儀表瓷片電容接至外部采樣信號第2儀表運放經第24跟隨電阻與模數轉換器相連；儀表運放經第20儀表電阻與第2儀表運放的第1反相輸入端相連；第1～2儀表運放經第20～21跟隨電阻與基準電源相連。其中第10儀表電阻并聯于第1儀表運放的放大端及輸入端之間；第11儀表瓷片電容和第11儀表鉭電容并聯于儀表運放的電源端與模擬地之間；第20儀表瓷片電容和第12儀表鉭電容并聯于第1儀表運放的接地端與基準輸入端之間；第2儀表運放的第2輸出端接至模數轉換器的信號輸入端；第2跟隨電阻并聯于第2儀表運放的第1反相輸入端與第1輸出端之間；第23跟隨電阻并聯于精密跟隨運放的第1輸出端與第2反相輸入端之間；跟隨瓷片電容并聯于第2儀表運放的第2反相輸入端與第2同相輸入端之間。

本實用新型具有如下優點：

1.結構簡單、設計合理、處理及時、功耗低。本實用新型采用的鐵電存儲器具有掉電自動存儲功能，摒棄傳統設計中、通過電源監控器檢測電壓跌落，向主控制器發出中斷請求，再由主控制器操作存儲器完成參數存儲這樣一系列復雜的工作流程，擺脫了對精密分壓電阻、檢測門限一致的電源監控器和高速存儲器等硬件要求，增強了系統的可靠性。