[實用新型]一種自動導引車電量檢測裝置

有效

• 申請號: 200820010338.5
• 申請日: 2008-01-18
• 公開（公告）號: CN201141910Y
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發明（設計）人: 曹智荀;王健
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36;G01R29/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司
• 代理人: 許宗富;周秀梅

1.一種自動導引車電量檢測裝置，其特征在于包括：

一主控制器(U1)，配有晶振電路和用來設置電量檢測參數的按鍵電路；

一鐵電存儲器電路，輸入與主控制器(U1)通訊；

一模數轉換電路，信號輸入端與運放電路中第1儀表運放(OP2)輸出端連接，輸出與主控制器(U1)通訊；

一數碼顯示電路，通過鎖存器與主控制器(U1)通訊，充放電電量通過數碼管顯示輸出；

一I/O輸出電路，通過I/O鎖存器與主控制器(U1)通訊，輸出通過繼電器與外部需檢測電量的設備連接；

一運放電路，輸入端接至外部采樣信號，輸出信號為模數轉換電路的輸入信號；

一基準電壓電路，通過基準電源與運放電路、模數轉換電路相連；基準電源通過電源轉換電路分別與主控制器(U1)、按鍵電路、鐵電存儲電路、數碼顯示電路和I/O輸出電路連接。

2.按權利要求1所述自動導引車電量檢測裝置，其特征在于：所述鐵電存儲器電路由鐵電存儲器(UEEROM)、二極管(DROM)、電容組成，其中鐵電存儲器(UEEROM)的輸入輸出端與主控制器(U1)的輸入輸出端連接；電解電容(EROM)陶瓷電容(CROM)與二極管(DROM)組成橋式結構，并聯于電源VCC端和鐵電存儲器(UEEROM)的接地端之間。

3.按權利要求1所述自動導引車電量檢測裝置，其特征在于：所述模數轉換電路由模數轉換器(AD1)和第11電阻(RAD11)組成，模數轉換器(AD1)的輸入輸出端與主控制器(U1)的輸入輸出端連接，模數轉換器(AD1)的基準端與基準電源的第2輸出端連接，模數轉換器(AD1)的信號輸入端與運放電路中第2儀表運放(OP2)的第2輸出端連接；第11電阻(RAD11)并聯在模數轉換器(AD1)的電源端和輸入端之間。

4.按權利要求1所述自動導引車電量檢測裝置，其特征在于：所述數碼顯示電路由第1、2鎖存器(HCA、HCD)、第1～8電阻(RD00～RD07)、第1～8數碼管(LG1～LG8)組成，第1、2鎖存器(HCA、HCD)的輸入端接至主控制器(U1)的輸出端；第1鎖存器(HCA)的輸出端接至第1～8數碼管(LG1～LG8)的接地端；第2鎖存器(HCD)的輸出端通過第1～8電阻(RD00～RD07)分別接至第1～8數碼管(LG1～LG8)的數據輸入端。

5.按權利要求1所述自動導引車電量檢測裝置，其特征在于：所述I/O輸出電路由鎖存器(HCL)、第1～7限流電阻(RL1～RL7)、指示燈、第1～4光電耦合器(UOUT1～UOUT4)、第1～4繼電器、第1～4二極管(DK1～DK4)、第1～4電阻(ROUT1～ROUT4)、第1～4發光管(REL1～REL4)組成，其中鎖存器(HCL)的輸入端與主控制器(U1)的輸出端連接，鎖存器(HCL)的輸出端通過第1～7限流電阻(RL1～RL7)分別與指示燈(LVOL)、第1指示燈(LFAC1)、第2指示燈(LFAC2)及第1～4光電耦合器(UOUT1～UOUT4)的輸入端相連；第1～4光電耦合器(UOUT1～UOUT4)的輸出端正極接至第1～4繼電器(K1～K4)的控制端負極，第1～4二極管(DK1～DK4)串接第1～4電阻(ROUT1～ROUT4)后并聯于第1～4繼電器(K1～K4)的正負控制端，第1～4繼電器通過開關接至外部需檢測電量的設備。

6.按權利要求1所述自動導引車電量檢測裝置，其特征在于：所述運放電路包括第1～2儀表運放(OP1～OP2)，其中第1儀表運放(OP1)的輸入端經儀表瓷片電容(CSAMP)接至外部采樣信號第2儀表運放(OP2)經第24跟隨電阻(ROP24)與模數轉換器(AD1)相連；儀表運放(OP1)經第20儀表電阻(ROP20)與第2儀表運放(OP2)的第1反相輸入端相連；第1～2儀表運放(OP1～OP2)經第20～21跟隨電阻(ROP20～ROP21)與基準電源相連。

7.按權利要求6所述自動導引車電量檢測裝置，其特征在于：第10儀表電阻(ROP10)并聯于第1儀表運放(OP1)的放大端及輸入端之間；第11儀表瓷片電容(COP11)和第11儀表鉭電容(EOP11)并聯于儀表運放(OP1)的電源端與模擬地之間；第20儀表瓷片電容(COP12)和第12儀表鉭電容(EOP12)并聯于第1儀表運放(OP1)的接地端與基準輸入端之間；第2儀表運放(OP2)的第2輸出端接至模數轉換器(AD1)的信號輸入端；第2跟隨電阻(ROP22)并聯于第2儀表運放(OP2)的第1反相輸入端與第1輸出端之間；第23跟隨電阻(ROP23)并聯于精密跟隨運放(OP2)的第1輸出端與第2反相輸入端之間；跟隨瓷片電容(COP21)并聯于第2儀表運放(OP2)的第2反相輸入端與第2同相輸入端之間。