[發(fā)明專利]緩沖裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810305803.2
• 申請(qǐng)日: 2008-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN101745912A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王金鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種緩沖裝置，其包括基座及連接臂，其特征在于：該緩沖裝置還包 括支撐件、法蘭及復(fù)位機(jī)構(gòu)，該基座及法蘭分別與支撐件固定連接，該連接 臂包括主體及設(shè)置于主體一端的轉(zhuǎn)動(dòng)部，該主體上與該轉(zhuǎn)動(dòng)部相對(duì)的一端用 于連接一個(gè)吸盤或夾爪，該轉(zhuǎn)動(dòng)部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于該支撐件與法蘭之間，該法 蘭頂部開設(shè)有通孔，該主體上與該轉(zhuǎn)動(dòng)部相對(duì)的一端從該通孔中凸伸出來， 該主體通過與該通孔的孔壁相抵擋以限定該連接臂的擺動(dòng)范圍，該復(fù)位機(jī)構(gòu) 包括可相對(duì)支撐件滑動(dòng)的抵持件及用于推擠該抵持件與連接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)部相 互靠近的彈性件，該抵持件與該連接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)部其中之一設(shè)有凹坑，另外一 個(gè)設(shè)有與該凹坑相抵持的突起。

2.如權(quán)利要求1所述的緩沖裝置，其特征在于：該基座和法蘭分別設(shè)于 該支撐件兩端，該彈性件設(shè)于抵持件和基座之間。

3.如權(quán)利要求2所述的緩沖裝置，其特征在于：該法蘭包括一個(gè)半球形 配合面，該支撐件包括用于容納該連接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)部的安裝座，該安裝座為半 球形凹面，該連接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)部為球體，該轉(zhuǎn)動(dòng)部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于該配合面與安 裝座之間。

4.如權(quán)利要求3所述的緩沖裝置，其特征在于：該法蘭的配合面與該連 接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)部之間設(shè)有耐磨墊片，該耐磨墊片包括一個(gè)內(nèi)表面及一個(gè)外表 面，該內(nèi)表面與連接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)部相適配，該外表面與法蘭的配合面相適配。

5.如權(quán)利要求4所述的緩沖裝置，其特征在于：該耐磨墊片由聚甲醛材 料通過注塑成型。

6.如權(quán)利要求3所述的緩沖裝置，其特征在于：該通孔開設(shè)于該法蘭的 配合面上。

7.如權(quán)利要求2所述的緩沖裝置，其特征在于：該支撐件設(shè)有一個(gè)盲孔， 該抵持件及彈性件容納于該盲孔內(nèi)。

8.如權(quán)利要求7所述的緩沖裝置，其特征在于：該基座上設(shè)有定位部， 該定位部與該盲孔相配合。

9.如權(quán)利要求1所述的緩沖裝置，其特征在于：該復(fù)位機(jī)構(gòu)的彈性件為 螺旋壓簧。

10.如權(quán)利要求1所述的緩沖裝置，其特征在于：該突起與凹坑均為半 球形，且該突起的直徑小于該凹坑的直徑。