[發明專利]自動放板系統及投放基板方法有效
| 申請號: | 200810302369.2 | 申請日: | 2008-06-26 |
| 公開(公告)號: | CN101616547A | 公開(公告)日: | 2009-12-30 |
| 發明(設計)人: | 楊智康;李文欽 | 申請(專利權)人: | 富葵精密組件(深圳)有限公司;鴻勝科技股份有限公司 |
| 主分類號: | H05K3/00 | 分類號: | H05K3/00;H05K13/02;H05K13/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518103廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動 系統 投放 方法 | ||
1.一種放板系統,其包括:
一個承載裝置,其用于放置待投放的基板;
一個真空吸附裝置,其用于吸附放置在所述承載裝置上的基板;
第一驅動裝置,其用于驅動所述真空吸附裝置相對所述承載裝置運動以進行基板的投放;
其特征在于,所述放板系統還包括一個影像掃描裝置,其用于掃描放置在所述承載裝置上的基板的影像;
第二驅動裝置,其用于驅動所述承載裝置;
一個控制裝置,其根據所述影像掃描裝置掃描得到的基板影像分析所述真空吸附裝置與放置在所述承載裝置上的基板之間的位置偏差,并根據該偏差控制所述第二驅動裝置驅動承載裝置平移,以使所述真空吸附裝置與放置在所述承載裝置上的基板對準。
2.如權利要求1所述的放板系統,其特征在于,所述真空吸附裝置包括一個內部形成有空腔的殼體,殼體還具有一個吸附面,所述吸附面開設有多個通孔與所述腔體相連通,所述腔體用于與抽真空裝置相連,所述吸附面與承載裝置相對。
3.如權利要求1所述的放板系統,其特征在于,進一步包括一旋轉驅動裝置,其固定于所述第一驅動裝置,用于驅動所述真空吸附裝置在平行于所述承載裝置的平面內轉動。
4.如權利要求1所述的放板系統,其特征在于,進一步包括一個去靜電裝置,其可滑動地設置于所述真空吸附裝置與所述承載裝置之間。
5.如權利要求4所述的放板系統,其特征在于,進一步包括兩個分別設置于所述承載裝置相對兩側的滑軌,每個滑軌上可滑動的安裝有一支撐桿,所述去靜電裝置兩端分別固定于所述支撐桿。
6.如權利要求1所述的放板系統,其特征在于,所述承載裝置上進一步包括定位件,所述定位件用于使置于所述承載裝置上的基板對齊。
7.如權利要求1所述的放板系統,其特征在于,所述放板系統進一步包括高度檢測裝置,其用于檢測置于所述承載裝置上的基板的堆疊高度。
8.如權利要求1所述的放板系統,其特征在于,所述影像掃描裝置包括至少兩個掃描器。
9.一種基板的投放方法,其包括:
掃描位于一承載裝置上的待投放基板的影像;
根據所述影像利用一控制裝置分析用于吸附所述基板的真空吸附裝置與放置在所述承載裝置上的基板之間的位置偏差;
根據所述位置偏差,利用一驅動裝置控制移動所述承載裝置以使所述真空吸附裝置與放置在所述承載裝置上的基板對準;
采用所述真空吸附裝置吸附所述基板并完成基板的投放。
10.如權利要求9所述的基板的投放方法,其特征在于,利用一旋轉驅動裝置控制該真空吸附裝置旋轉以使所述真空吸附裝置與放置在所述承載裝置上的基板對準。
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