[發明專利]倉庫防撞保護系統及方法

無效

• 申請號: 200810301846.3
• 申請日: 2008-05-30
• 公開（公告）號: CN101592930A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 楊益
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;B65G1/137;B65G1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種倉庫管理系統及方法，尤其涉及一種倉庫防撞保護系統及方法。

背景技術

隨著物流業的飛速發展，倉庫管理已成為物流業中的重要一環。自動立體倉庫一一種新 型的倉儲管理設備，具有安全、高效、占地少、儲藏量大等相對于傳統倉庫所不具備的優勢 ，已在企業之間得到了不斷普及和使用，其使得企業在倉儲方面的實力得到了很大的提升。 然而，由于自動立體倉庫的儲存量較大，尤其是巨型倉庫，需要多臺存取機同時工作才能滿 足每天大量搬運指令的請求。多臺存取機同時在一個倉庫內執行搬運時，很容易互相干擾， 進而發生碰撞。

目前，業界所采取的措施是在存取機上設置一個感應裝置，在存取機運行時會感應附近 區域是否有其它物體在運行。若感應的結果是有其它物體在運行，則該存取機停止運作，直 至所述物體離開時才繼續運行。

然而，此種感應裝置需要定時進行檢查、維修保養或更換，比較繁瑣。而一旦感應裝置 突然出現故障，很容易造成存取機間碰撞的發生。即使感應裝置不會出現故障，存取機在等 待其它物體離開時需要耗費一定的工時，影響執行搬運指令的效率。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種倉庫防撞保護系統，可通過模擬及設置指令緩沖，以防 止倉庫中的存取機碰撞，保護自動倉庫的安全運行，并且可提高搬運指令的執行效率。

鑒于以上內容，還有必要提供一種倉庫防撞保護方法，可通過電腦模擬及設置指令緩沖 ，以防止倉庫中的存取機碰撞，保護倉庫的安全運行，并且可提高搬運指令的執行效率。

一種倉庫防撞保護系統，該系統運行于服務器中，其包括：讀取單元，用于從數據庫中 讀取倉庫的基本資料，該基本資料包括倉庫內儲位的個數、倉庫內存取機的個數、儲位的長 和寬、存取機的運行速度和運行方式、存取機存取貨物的速度；設置單元，用于根據存取機 的運行速度設置一個標準時間，并設置通過每個儲位的存取機的影響狀態參數；模擬運行單 元，用于在接收到搬運指令后，根據該搬運指令及所述基本資料模擬運行所述存取機的運行 狀態；檢測單元，用于在每個標準時間內檢測每個儲位的影響狀態，以確定在標準時間內是 否有儲位被多臺存取機影響；指令更新單元，用于當檢測單元檢測出有儲位被多臺存取機影 響時，更新原搬運指令以產生一個新指令；及所述模擬運行單元還用于根據該新指令繼續模 擬所述存取機的運行狀態。

一種倉庫防撞保護方法，該方法包括：讀取倉庫的基本資料，該基本資料包括倉庫內儲 位的個數、倉庫內存取機的個數、儲位的長和寬、存取機的運行速度和運行方式、存取機存 取貨物的速度；根據存取機的運行速度設置一個標準時間，及設置通過每個儲位的存取機的 影響狀態參數；接收搬運指令，并模擬運行所述存取機的運行狀態；于標準時間內檢測每個 儲位的影響狀態；根據所檢測到的影響狀態判定在標準時間內是否有儲位同時被多臺存取機 影響；若上述步驟檢測的結果為是，則重新設置所述存取機的運行時間，并根據該重新設置 的運行時間更新原搬運指令以產生新指令；及按照該新指令繼續模擬所述存取機的運行狀態 。

所述倉庫防撞保護系統及方法，結合感應裝置、電腦模擬及設置指令緩沖，可提高搬運 指令的執行效率，防止倉庫中的存取機碰撞，以確保自動倉庫的安全運行。

附圖說明

圖1是本發明倉庫防撞保護系統較佳實施例的硬件架構圖。

圖2是本發明倉庫防撞保護系統的功能模塊圖。

圖3和圖4是模擬存取機執行指令時的運行狀態示意圖。

圖5是圖3和圖4中所述存取機共同影響儲位的標示圖。

圖6是本發明倉庫防撞保護方法較佳實施例的作業流程圖。

具體實施方式

參閱圖1所示，是本發明倉庫防撞保護系統較佳實施例的硬件架構圖。該系統的硬件架 構圖包括一臺服務器1、一臺客戶端計算機2及與該客戶端計算機2相連的顯示器3。