[發明專利]倉庫防撞保護系統及方法

無效

• 申請號: 200810301846.3
• 申請日: 2008-05-30
• 公開（公告）號: CN101592930A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 楊益
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;B65G1/137;B65G1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種倉庫防撞保護系統，運行于服務器中，其特征在于， 該系統包括：

讀取單元，用于從數據庫中讀取倉庫的基本資料，該基本資 料包括倉庫內儲位的個數、倉庫內存取機的個數、儲位的長和寬、 存取機的運行速度和運行方式、存取機存取貨物的速度；

設置單元，用于根據存取機的運行速度設置一個標準時間， 并設置通過每個儲位的存取機的影響狀態參數；

模擬運行單元，用于在接收到搬運指令后，根據該搬運指 令及所述存取機的運行速度和運行方式、存取機存取貨物的速 度模擬運行所述存取機的運行狀態；

檢測單元，用于在每個標準時間內檢測每個儲位的影響狀 態，以確定在標準時間內是否有儲位被多臺存取機影響；

指令更新單元，用于當檢測單元檢測出有儲位被多臺存取機 影響時，更新原搬運指令以產生一個新指令；及

所述模擬運行單元還用于根據該新指令繼續模擬所述存取 機的運行狀態。

2.如權利要求1所述的倉庫防撞保護系統，其特征在于，所 述倉庫內每個儲位的大小相同，且每臺存取機的運行速度、存取 貨物的速度也相同。

3.如權利要求1所述的倉庫防撞保護系統，其特征在于，所 述模擬運行單元還用于根據存取機的運行速度和存取貨物的速 度計算出每臺存取機在單個儲位的長、寬兩個方向運行時所用的 時間和存取貨物所用的時間及根據存取機的運行方式計算每臺 存取機在執行搬運指令時所用的總時間。

4.如權利要求3所述的倉庫防撞保護系統，其特征在于，該 系統還包括一個計時器，用于接收所述總時間，并在該總時間內 通知所述檢測單元于每個標準時間檢測每個儲位的影響狀態。

5.如權利要求1所述的倉庫防撞保護系統，其特征在于，所 述設置影響狀態參數包括：根據存取機的個數，于每個儲位為每 個存取機設置一個欄位；將各欄位的初始值設為同一個值；及設 置當存取機對儲位影響時相應于該存取機的欄位中的值變為另 一個值。

6.一種利用權利要求1所述系統進行倉庫防撞保護的方 法，其特征在于，該方法包括：

(a)讀取倉庫的基本資料，該基本資料包括倉庫內儲位的 個數、倉庫內存取機的個數、儲位的長和寬、存取機的運行速 度和運行方式、存取機存取貨物的速度；

(b)根據存取機的運行速度設置一個標準時間，及設置通 過每個儲位的存取機的影響狀態參數；

(c)接收搬運指令，并根據該搬運指令及所述存取機的運 行速度和運行方式、存取機存取貨物的速度模擬運行所述存取 機的運行狀態；

(d)于標準時間內檢測每個儲位的影響狀態；

(e)根據所檢測到的影響狀態判定在標準時間內是否有儲 位同時被多臺存取機影響；

(f)若上述步驟檢測的結果為否，則返回步驟(d)繼續 進行檢測；

(g)若上述步驟檢測的結果為是，則重新設置所述存取機 的運行時間，并根據該重新設置的運行時間更新原搬運指令以 產生新指令；及

(h)按照該新指令繼續模擬所述存取機的運行狀態。

7.如權利要求6所述的倉庫防撞保護方法，其特征在于， 所述設置影響狀態參數包括如下步驟：

根據存取機的個數于每個儲位為每個存取機設置一個欄 位；

將各欄位的初始值設為同一個值；及

設置當存取機對儲位影響時相應于該存取機的欄位中的值 變為另一個值。