[發(fā)明專利]吸取裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810301784.6
• 申請(qǐng)日: 2008-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN101590649A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈宏?duì)N
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于吸取圓形工件的吸取裝置。

背景技術(shù)

目前所使用的吸取裝置包括一個(gè)管體，一個(gè)與所述管體的一端連通的吸力源，一個(gè)與所述管體的另一端連通且與該管體同軸的吸取部。在進(jìn)行吸取圓形工件中心的作業(yè)時(shí)，往往需要操作人員人為地判定該吸取部是否已經(jīng)對(duì)準(zhǔn)圓形工件的中心，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且人為判定存在極大的誤差，無法確保吸取裝置可以準(zhǔn)確地吸取該圓形工件中心。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種能夠準(zhǔn)確吸取圓形工件中心的吸取裝置。

一種吸取裝置，用于吸取圓形工件，其包括一個(gè)管體，一個(gè)與所述管體的一端連通的吸力源，一個(gè)與所述管體的另一端連通且與該管體同軸的吸取部及套設(shè)于該管體上的至少兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)正部。每個(gè)導(dǎo)正部活動(dòng)地套設(shè)于所述管體上。每個(gè)導(dǎo)正部分別具有一個(gè)用于推動(dòng)并導(dǎo)正所述圓形工件的夾持端。當(dāng)所述至少兩個(gè)導(dǎo)正部夾合時(shí)，至少一個(gè)導(dǎo)正部的夾持端推動(dòng)該圓形工件邊緣。當(dāng)該至少一個(gè)導(dǎo)正部與其余導(dǎo)正部的夾持端夾合時(shí)，所述至少兩個(gè)導(dǎo)正部的夾持端形成一個(gè)與所述圓形工件外徑相同并與該吸取部同軸的收容空間，迫使該圓形工件的軸心與該吸取部的軸心重合，從而確保吸取部能夠吸取該圓形工件的中心。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，該吸取裝置通過套設(shè)于該管體上的至少兩個(gè)導(dǎo)正部的夾持端形成一個(gè)與所述圓形工件外徑相同并與該吸取部同軸的收容空間，迫使圓形工件與該吸取部同軸。實(shí)現(xiàn)該吸取部準(zhǔn)確地吸取該圓形工件的中心。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的吸取裝置的立體裝配圖。

圖2為圖1中吸取裝置的吸取部與管體配合方式的示意圖。

圖3為圖1中的吸取裝置求心前的狀態(tài)示意圖。

圖4為圖1中的吸取裝置求心的狀態(tài)示意圖。

圖5為本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的吸取裝置的部分分解圖。

圖6為本發(fā)明第三實(shí)施方式提供的吸取裝置的部分分解圖。

圖7為本發(fā)明第四實(shí)施方式提供的吸取裝置的部分分解圖。

圖8為本發(fā)明第五實(shí)施方式提供的吸取裝置的部分分解圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)一并參見圖1至圖4，本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的一種吸取裝置100，用于吸取圓形工件60，其包括一個(gè)管體30，一個(gè)與所述管體30的一端連通的吸力源20，一個(gè)與該管體30的另一端連通且與該管體30同軸的吸取部50及兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)正部40。每個(gè)導(dǎo)正部40具有一個(gè)夾持端42。所述管體30具有一個(gè)套設(shè)端32。所述吸取部50包括一個(gè)安裝端52。該套設(shè)端32通過與該安裝端52的過盈配合，將該吸取部50安裝于所述管體30上，用以吸取一個(gè)圓形工件60。所述管體30還包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的凸出部34。每個(gè)導(dǎo)正部40上分別開設(shè)與所述凸出部34相配合的安裝通孔44，使每個(gè)導(dǎo)正部40可活動(dòng)的套設(shè)在所述管體30上。結(jié)合圖3及圖4，說明該吸取裝置100的求心原理：當(dāng)吸取裝置100的吸取部50吸取所述圓形工件60，且該圓形工件60的軸心70偏離該吸取部50的軸心80時(shí)，使所述兩個(gè)導(dǎo)正部40夾合。其中一個(gè)導(dǎo)正部40的夾持端42推動(dòng)該圓形工件60邊緣，當(dāng)與另一個(gè)導(dǎo)正部40的夾持端42夾合時(shí)，所述兩個(gè)導(dǎo)正部40的夾持端42形成一個(gè)與所述圓形工件60外徑相同并與該吸取部50同軸的圓形收容空間，迫使該偏心的圓形工件60的軸心70與該吸取部50的軸心80重合，從而確保吸取部50能夠吸取該圓形工件60的中心。

可以理解的是，所述安裝通孔44可開設(shè)為圓孔，橢圓孔及/或方孔等形狀，所述凸出部34對(duì)應(yīng)地設(shè)置成圓柱，橢圓柱及/或方柱等形狀。所述凸出部34至少為兩個(gè)，且安裝通孔44對(duì)應(yīng)凸出部34的數(shù)目與位置相應(yīng)開設(shè)。所形成的收容空間還可采用圓心角大于180°的扇形收容空間。

參見圖5，本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的吸取裝置100a，其與第一實(shí)施方式提供的吸取裝置100的不同之處在于，所述安裝端52a具有一外螺紋54a，所述套設(shè)端32a具有與所述安裝端52a的外螺紋54a相配合的內(nèi)螺紋(圖未示)。通過該套設(shè)端32a與該安裝端52a之間的螺紋配合，從而將該吸取部50a安裝于該管體30a上。

參見圖6，本發(fā)明第三實(shí)施方式提供的吸取裝置100b，其與第一實(shí)施方式提供的吸取裝置100的不同之處在于，每個(gè)凸出部34b套設(shè)一個(gè)自然長(zhǎng)度小于該凸出部34b的長(zhǎng)度的彈簧36b。所述導(dǎo)正部40b夾合時(shí)，將會(huì)使所述彈簧36b受壓形變，當(dāng)夾合所述導(dǎo)正部40b的外力撤銷后，所述彈簧36b回覆形變而產(chǎn)生彈力使兩個(gè)導(dǎo)正部40a張開。