[發明專利]吸取裝置

無效

• 申請號: 200810301784.6
• 申請日: 2008-05-26
• 公開（公告）號: CN101590649A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 沈宏燦
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種吸取裝置，用于吸取圓形工件，其包括一個管體，一個與所述管體的一端連通的吸力源，一個與所述管體的另一端連通且與所述管體同軸并用于吸持該圓形工件的吸取部，其特征在于，所述吸取裝置還包括至少兩個相對的導正部，每個導正部活動地套設于所述管體上；每個導正部分別具有一個用于推動與導正所述圓形工件的夾持端；當該至少兩個導正部夾合時，該至少兩個導正部的夾持端形成一個與所述圓形工件外徑相同并與該吸取部同軸的收容空間，迫使該圓形工件與該吸取部同軸。

2.如權利要求1所述的吸取裝置，其特征在于，所述收容空間可采用圓形收容空間或圓心角大于180°的扇形收容空間。

3.如權利要求2所述的吸取裝置，其特征在于，所述管體還包括一個套設端，所述吸取部還包括一個安裝端，該套設端通過與該安裝端之間的過盈配合，從而將該吸取部安裝于該管體上。

4.如權利要求2所述的吸取裝置，其特征在于，所述管體還包括一個套設端，所述吸取部還包括一個安裝端，該套設端具有內螺紋，該安裝端具有與該套設端內螺紋相配合的外螺紋，通過該套設端與該安裝端之間的螺紋配合，從而將該吸取部安裝于該管體上。

5.如權利要求3或4所述的吸取裝置，其特征在于，每個導正部上開設有至少一個安裝通孔，所述管體具有與所述安裝通孔對應的凸出部，所述導正部通過所述凸出部與所述安裝通孔的配合，活動地套設于所述管體上。

6.如權利要求5所述的吸取裝置，其特征在于，所述至少一個安裝通孔可開設為圓孔，橢圓孔或方孔，所述凸出部對應設置成圓柱，橢圓柱或方柱。

7.如權利要求6所述的吸取裝置，其特征在于，所述吸取裝置還包括彈簧，該彈簧套設在該凸起部上，該彈簧的自然長度小于凸起部的長度，該彈簧的外徑大于該安裝通孔孔徑。

8.如權利要求6所述的吸取裝置，其特征在于，所述吸取裝置還包括彈簧，該彈簧套設在該凸起部上，每個凸起部遠離所述管體的一端具有外螺紋，所述吸取裝置還包括與該凸起部的外螺紋相配合的且外徑大于所述安裝通孔孔徑的螺母；所述螺母與所述凸出部緊配后，使所述導正部保持在該螺母與該管體之間。

9.如權利要求6所述的吸取裝置，其特征在于，該吸取裝置還包括彈簧及銷釘，該凸起部包括與所述銷釘相配合的且深度小于所述銷釘長度的裝配孔，該彈簧套設在該凸起部上，該銷釘與所述裝配孔相配合，使所述導正部保持在該銷釘與該管體之間。