[發明專利]汽車安全智能制動方法及系統

無效

• 申請號: 200810301579.X
• 申請日: 2008-05-14
• 公開（公告）號: CN101306681A
• 公開（公告）日: 2008-11-19
• 發明（設計）人: 王健
• 申請（專利權）人: 王健;陳南
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/12;B60T13/13
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司
• 代理人: 馬蘭

(一)技術領域

本發明涉及一種汽車安全防護系統，特別涉及一種汽車安全智能制動方法及系統。

(二)背景技術

汽車在遇到如汽車爆胎、碰撞等突發不可預測的狀況時，汽車會在很短的時間內失去控制，稍有疏忽，沒有控制住方向盤，并進行緊急制動，就會肇禍。而此時駕駛員由于緊張或操作不及時，往往不能及時剎車，甚至有可能在慌亂中誤踩油門，這樣后果更加不堪設想，甚至導致車毀人亡等重大交通事故的發生，造成人身、財產的重大損失。如果汽車在出現突發狀況時，能夠立即啟動制動裝置，這樣就可以有效避免由于人的生理局限所形成反應障礙而造成的交通事故。

為了解決上述問題，2007年5月30日公告的公告號為CN2905577Y的中國實用新型專利提供的一種“汽車自動剎車執行裝置”，該裝置在接收到爆胎、或碰撞、或翻轉、或油門誤操作等危機信號時，同時啟動熄火控制電路和斷油控制電路及剎車控制電路，在切斷車上的點火系統和噴油電路，使汽車熄火，并停止向發電機供油的同時進行剎車控制。該剎車控制過程是電子控制單元在接收到制動信號后，電子控制單元通過啟動防抱死制動裝置的液壓泵來給蓄壓器增壓，利用蓄壓器內補充的壓力來實現制動。這樣的制動方式，需待液壓泵給蓄壓器增壓后才能進行制動，這樣液壓泵給蓄壓器增壓所耗費的時間會使得系統的啟動速度變慢，因而無法保證緊急制動系統的可靠性。其次，由于汽車方向盤的控制系統是與汽車的油路相連的，因此一旦汽車熄火、斷油，會使得方向盤無法控制。然而汽車在出現緊急制動狀態后，往往不可能立即停止下來，而是會向前運行一段時間和路程。如果在這段時間和路程內，駕駛員無法調節方向盤來改變汽車的運行方向，同樣不能達到緊急避險的目的，危險依然存在。再者，在某些情況下并不需要熄火，如倒車時，防追尾等，而需要的只是緊急減速，如果突然切斷車上的點火系統和噴油電路，駕駛員會覺得無法適從，而且還需要重新點火來啟動汽車，這就增加了汽車的操作的復雜度，如果這樣的狀況發生在高速公路上，汽車的突然熄火是非常危險的。

(三)發明內容

本發明為解決現有技術的不足，提供一種啟動速度快、制動后仍然能夠進行控制的汽車安全智能制動方法及系統。

本發明是利用汽車內既有的防抱死制動裝置來實現緊急制動的。

防抱死制動裝置的工作原理是利用蓄壓器內部的壓力對各車輪的制動力進行調節，從而實現防抱死制動。具體是通過蓄壓器周期性的將其內部的壓力提供給防抱死調節器，對車輪施加松枛放枛松的有規律壓力，來實現防抱死制動的。一旦蓄壓器內存儲的壓力低于防抱死制動裝置所需的壓力時，液壓泵會直接給蓄壓器增壓。

申請人經過研究發現，汽車最有效的緊急制動時間是在出現緊急狀況后的3秒之內，如果不能在上述時間內啟動有效制動，將車速迅速減到安全速度內，則很難有效避免事故的發生，因此，迅速啟動緊急制動系統是實現安全緊急制動的關鍵。而現有技術先啟動液壓泵，通過啟動液壓泵給蓄壓器增壓，再利用蓄壓器壓力來實現制動的方式，需待液壓泵給蓄壓器增壓后才能進行制動，喪失了最佳緊急制動時機。

本發明汽車安全智能制動方法就是根據上述原理進行設計的，其技術方案是利用安裝在汽車上的相應監測點的檢測裝置檢測出需要緊急制動的信號，如安裝于汽車輪胎上用于檢測汽車爆胎信號的輪胎壓力傳感器、安裝于汽車前端或頂端的用于檢測汽車碰撞信號的攝像頭、安裝于汽車車輪處用于檢測輪胎突然加速的輪胎加速傳感器等等，檢測裝置發出緊急制動信號至防抱死制動裝置的電子控制單元，緊急制動信號在電子控制單元中進行信號處理后，發出啟動信號來啟動對防抱死制動裝置內的蓄壓器的控制，利用蓄壓器內存儲的壓力進行緊急制動。這樣無需等待液壓泵給蓄壓器增壓便可進行制動，因而大大提高制動系統的啟動速度，有效避免了意外的發生。

所述利用蓄壓器內存儲的壓力進行緊急制動，是通過將蓄壓器內存儲的壓力釋放到防抱死制動裝置的液壓制動系統來進行制動。

所述防抱死制動裝置的電子控制單元發出的啟動信號，最好還用于啟動對液壓泵的控制來給蓄壓器補充壓力。

所述防抱死制動裝置的電子控制單元發出啟動信號后，通過控制啟動信號的時序來啟動對蓄壓器和液壓泵控制的次序，即先啟動對的蓄壓器的控制再啟動對的液壓泵的控制，或同時啟動對蓄壓器和液壓泵的控制。

為了實現上述方法所設計的汽車安全智能制動系統，包括

信號檢測單元，用于檢測需要緊急制動的緊急制動信號，并發出緊急制動信號；以及