[發明專利]機器人、滅火系統及滅火方法

有效

• 申請號: 200810247319.9
• 申請日: 2008-12-29
• 公開（公告）號: CN101461986A
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發明（設計）人: 丁國鋒
• 申請（專利權）人: 丁國鋒
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 許 靜

1.一種機器人，其特征在于，所述機器人的本體上設置有：

移動模塊，與軌道連接，用于帶動所述機器人的本體沿所述軌道移動，所 述軌道設置于預設場所中，所述預設場所包括至少一個滅火分區；

通信模塊，用于接收火災發生分區的位置信息；

第一控制模塊，與所述移動模塊和所述通信模塊連接，用于在所述通信模 塊接收到所述火災發生分區的位置信息時，根據所述火災發生分區的位置信 息，通過控制所述移動模塊，使所述機器人的本體移動到所述預設場所的火災 發生分區；

分區檢測模塊，與所述第一控制模塊連接，用于在所述機器人的本體沿所 述軌道移動時，檢測當前滅火分區的位置信息是否與所述火災發生分區的位置 信息相同，并在所述當前滅火分區的位置信息與所述火災發生分區的位置信息 相同時，生成表明所述機器人的本體移動到所述火災發生分區的檢測結果；

第二控制模塊，與所述移動模塊和所述分區檢測模塊連接，用于在所述機 器人的本體移動到所述火災發生分區后，通過控制所述移動模塊，將所述機器 人的本體控制在所述火災發生分區內；

滅火模塊，與所述分區檢測模塊連接，用于在所述機器人的本體移動到所 述火災發生分區后，執行滅火操作。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：

所述滅火模塊包括：噴射部，用于噴射滅火介質；

所述機器人的本體上還設置有：

姿態控制模塊，與所述噴射部連接，用于控制所述噴射部調整滅火姿勢。

3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述機器人的本體上還 設置有：

圖像傳感器，設置于所述噴射部前端，且所述圖像傳感器的光軸平行于所 述噴射部的軸線，用于攝取所述火災發生位置的圖像，所述火災發生位置的圖 像用于所述噴射部滅火姿態的調整。

4.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于：

所述機器人的本體上還設置有：

光傳感器，與所述姿態控制模塊連接，設置于所述噴射部前端，且所述光 傳感器的光軸平行于所述噴射部的軸線，用于獲取所述火災發生位置的光輻射 強度；

所述姿態控制模塊用于根據所述火災發生位置的光輻射強度，控制所述噴 射部調整滅火姿勢，使所述光傳感器獲取到的光輻射強度達到最大。

5.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機器人的本體上還 設置有：

對接口，與所述滅火模塊連接，用于接收外部的滅火介質供給子系統提供 的滅火介質，并提供給所述滅火模塊。

6.根據權利要求5所述的機器人，其特征在于，所述機器人的本體上還 設置有：

接口探測模塊，與所述第二控制模塊連接，用于在所述機器人的本體移動 到所述火災發生分區后，探測所述滅火介質供給子系統的滅火介質管道接口的 位置，在探測到所述滅火介質管道接口的位置后，生成控制信息；

所述第二控制模塊用于根據所述控制信息，通過控制所述移動模塊，使所 述機器人本體停止移動；

對接控制模塊，與所述對接口連接，用于所述機器人本體停止移動時，控 制所述對接口與所述滅火介質管道接口對接。

7.根據權利要求5所述的機器人，其特征在于，所述機器人的本體上還 設置有：

滅火介質監測模塊，與所述對接口和所述通信模塊連接，用于監測流經所 述對接口的滅火介質的壓力或流量，生成檢測結果，并通過所述通信模塊發送 給外部的中央控制子系統。