[發明專利]頂升平移回轉裝置

有效

• 申請號: 200810244546.6
• 申請日: 2008-11-20
• 公開（公告）號: CN101428679A
• 公開（公告）日: 2009-05-13
• 發明（設計）人: 吳定安;徐文友
• 申請（專利權）人: 無錫市三信傳動控制有限公司
• 主分類號: B63B9/00
• 分類號: B63B9/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本發明涉及一種用于頂升巨型工件的頂升平移回轉裝置。

背景技術

現代大型船舶的制造，普遍采用巨型分段、后期整體拼接的方法，為此需要一套微調大型分段裝置、精確對位拼裝的工具。許多公司針對這種需求生產了液壓頂升和平移的液壓調整系統。這些頂升調整系統雖然解決了重載的頂升問題，但是由于船體分段越來越大，需要多點(20點或者30點以上)同時頂托和調整一個超大型分段，如何使多點協調一致地動作成了困難的問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種使頂升和位移處于閉環受控狀態，不但可以控制每一個支點的頂升位移、平移距離、平移方向，還能控制每一支點的頂升力和平移力，使多點支托一個船體分段并實現六自由度精確全自動調整的。

按照本發明提供的技術方案，所述頂升平移回轉裝置，它包括在底架上固定安裝的滑移板體，滑移板體上設有與其滑動連接的滑移支座，在滑移支座上固定設有平移油缸，平移油缸的缸體上滑動密封連接有橫向伸出的活塞桿，活塞桿上固定有隔板，該隔板將平移油缸的內部腔體分隔成兩個可獨立進油的腔體，所述隔板邊緣部與平移油缸內壁滑動密封連接，在平移油缸的缸體上固定有頂升活塞桿向上伸出的頂升油缸，在滑移支座外側固定有安裝支座，安裝支座上設有與其轉動連接的回轉支撐架，所述回轉支撐架上設有被動齒輪，在底架上固定設有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上固定有與被動齒輪嚙合的主動齒輪，且所述活塞桿的兩端即固定連接在回轉支撐架上。

所述回轉支撐架套接在安裝支座外部，且在安裝支座的外側壁開設有斷面呈圓弧狀的第一滑槽，在回轉支撐架的內側壁開設有斷面呈圓弧狀的與第一滑槽配合的第二滑槽，在第一滑槽與第二滑槽配合形成的滑槽內設有若干滾珠。

在頂升活塞桿的頂端部設有呈部分球體狀的凹陷，使得凹陷外側的頂升活塞桿為頂端薄壁的凸環體。在頂升活塞桿內設有頂升位移傳感器，并在頂升油缸的液壓腔內設有頂升壓力傳感器。

在滑移支座上設有平移位置傳感器，在平移油缸的液壓腔內設有平移壓力傳感器。在伺服電機的輸出軸上設有回轉角度傳感器。

本發明使用時，使頂升和平移處于閉環受控狀態，不但可以控制每一個支點的頂升位移、平移距離、平移方向，還能控制每一支點的頂升力和平移力，使多點支托一個船體分段并實現六自由度精確全自動調整。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖所示：本發明的頂升平移回轉裝置主要由滑移板體1、滑移支座2、平移油缸3、活塞桿4、隔板5、頂升油缸6、安裝支座7、回轉支撐架8、被動齒輪9、伺服電機10、主動齒輪11、頂升活塞桿12、第一滑槽13、第二滑槽14、滾珠15、凹陷16、頂升位移傳感器17、頂升壓力傳感器18、平移位置傳感器19、平移壓力傳感器20與回轉角度傳感器21等組成。

本發明包括在底架上固定安裝的滑移板體1，滑移板體1上設有與其滑動連接的滑移支座2，在滑移支座2上固定設有平移油缸3，平移油缸3的缸體上滑動密封連接有橫向伸出的活塞桿4，活塞桿4上固定有隔板5，該隔板5將平移油缸3的內部腔體分隔成兩個可獨立進油的腔體，所述隔板5邊緣部與平移油缸3內壁滑動密封連接，在平移油缸3的缸體上固定有頂升活塞桿12向上伸出的頂升油缸6，在滑移支座2外側固定有安裝支座7，安裝支座7上設有與其轉動連接的回轉支撐架8，所述回轉支撐架8上設有被動齒輪9，在底架上固定設有伺服電機10，所述伺服電機10的輸出軸上固定有與被動齒輪9嚙合的主動齒輪11，且所述活塞桿4的兩端即固定連接在回轉支撐架8上。

所述回轉支撐架8套接在安裝支座7外部，且在安裝支座7的外側壁開設有斷面呈圓弧狀的第一滑槽13，在回轉支撐架8的內側壁開設有斷面呈圓弧狀的與第一滑槽13配合的第二滑槽14，在第一滑槽13與第二滑槽14配合形成的滑槽內設有若干滾珠15。

在頂升活塞桿12的頂端部設有呈部分球體狀的凹陷16，使得凹陷16外側的頂升活塞桿12為頂端薄壁的凸環體。在頂升活塞桿12內設有頂升位移傳感器17，并在頂升油缸6的液壓腔內設有頂升壓力傳感器18。

在滑移支座2上設有平移位置傳感器19，在平移油缸3的液壓腔內設有平移壓力傳感器20。在伺服電機10的輸出軸上設有回轉角度傳感器21。