[發明專利]頂升平移回轉裝置

有效

• 申請號: 200810244546.6
• 申請日: 2008-11-20
• 公開（公告）號: CN101428679A
• 公開（公告）日: 2009-05-13
• 發明（設計）人: 吳定安;徐文友
• 申請（專利權）人: 無錫市三信傳動控制有限公司
• 主分類號: B63B9/00
• 分類號: B63B9/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所
• 代理人: 殷紅梅

1.一種頂升平移回轉裝置，其特征是：它包括在底架上固定安裝的滑移板體(1)，滑移板體(1)上設有與其滑動連接的滑移支座(2)，在滑移支座(2)上固定設有平移油缸(3)，平移油缸(3)的缸體上滑動密封連接有橫向伸出的活塞桿(4)，活塞桿(4)上固定有隔板(5)，該隔板(5)將平移油缸(3)的內部腔體分隔成兩個可獨立進油的腔體，所述隔板(5)邊緣部與平移油缸(3)內壁滑動密封連接，在平移油缸(3)的缸體上固定有頂升活塞桿(12)向上伸出的頂升油缸(6)，在滑移支座(2)外側固定有安裝支座(7)，安裝支座(7)上設有與其轉動連接的回轉支撐架(8)，所述回轉支撐架(8)上設有被動齒輪(9)，在底架上固定設有伺服電機(10)，所述伺服電機(10)的輸出軸上固定有與被動齒輪(9)嚙合的主動齒輪(11)，且所述活塞桿(4)的兩端即固定連接在回轉支撐架(8)上。

2.如權利要求1所述的頂升平移回轉裝置，其特征是：所述回轉支撐架(8)套接在安裝支座(7)外部，且在安裝支座(7)的外側壁開設有斷面呈圓弧狀的第一滑槽(13)，在回轉支撐架(8)的內側壁開設有斷面呈圓弧狀的與第一滑槽(13)配合的第二滑槽(14)，在第一滑槽(13)與第二滑槽(14)配合形成的滑槽內設有若干滾珠(15)。

3.如權利要求1所述的頂升平移回轉裝置，其特征是：在頂升活塞桿(12)的頂端部設有呈部分球體狀的凹陷(16)，使得凹陷(16)外側的頂升活塞桿(12)為頂端薄壁的凸環體。

4.如權利要求1或3所述的頂升平移回轉裝置，其特征是：在頂升活塞桿(12)內設有頂升位移傳感器(17)，并在頂升油缸(6)的液壓腔內設有頂升壓力傳感器(18)。

5.如權利要求1所述的頂升平移回轉裝置，其特征是：在滑移支座(2)上設有平移位置傳感器(19)，在平移油缸(3)的液壓腔內設有平移壓力傳感器(20)。

6.如權利要求1所述的頂升平移回轉裝置，其特征是：在伺服電機(10)的輸出軸上設有回轉角度傳感器(21)。