[發明專利]無極繩制動梭車

有效

• 申請號: 200810243978.5
• 申請日: 2008-12-19
• 公開（公告）號: CN101439720A
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發明（設計）人: 姜世文;高建榮;李進喜;王眉林;姜漢軍;楊尚洪
• 申請（專利權）人: 常州科研試制中心有限公司
• 主分類號: B61D11/00
• 分類號: B61D11/00;B61H11/06
• 代理公司: 常州市江海陽光專利代理有限責任公司
• 代理人: 林 倩

技術領域

本發明涉及無極繩制動梭車。

背景技術

在煤礦使用的高效輔助運輸設備中包括無極繩普軌運人員運輸車。人員運輸車包括梭車和乘人車。中國授權公告號CN2127366Y的實用新型專利說明書公開了一種斜井插爪式人車，中國授權公告號是CN2365400Y的實用新型專利說明書公開了一種抱軌式人車，上述兩實用新型介紹的都是乘人車，都能順利通過拐彎半徑較小的軌道，但由于煤礦巷道地形特殊，不但空間較小、拐彎半徑較小，而且地面起伏導致鋪設的軌道隨地面起伏，所以上述乘人車不適應軌道起伏變化的軌道。作為人員運輸車，從安全性能方面考慮，除了對乘人車要求能適應煤礦巷道特殊地形，同樣要求梭車也能適應煤礦巷道特殊地形，但目前梭車并不能滿足這種要求，而且梭車無自動制動的功能。

發明內容

本發明的目的在于提出一種能適應煤礦巷道特殊地形、且具有自動制動功能的無極繩制動梭車。

為達到上述目的，本發明采取如下技術方案：

本發明包括車架、車廂、設置在車架底部左右兩側的四個車輪和設置在車架兩端的碰頭；所述四個車輪中三個車輪是通用車輪，一個車輪是擺動車輪，所述擺動車輪由擺動組件帶動擺動，擺動組件包括擺動增速箱、雙向液壓馬達和壓縮彈簧，所述擺動增速箱箱體鉸接在車架上，壓縮彈簧設置在擺動增速箱與車架對應部位之間，雙向液壓馬達固定在擺動增速箱箱體上；擺動車輪的輪軸即是擺動增速器的輸入軸，擺動增速器的輸出軸與雙向液壓馬達的輸入軸連接，車廂內設有液壓工作站，車架底部左右兩側各設有兩液壓鉗式制動器，雙向液壓馬達與液壓工作站之間、液壓工作站與液壓鉗式制動器之間均液路連接。

所述擺動增速箱箱體接近擺動車輪的一側下部通過銷軸鉸接在車架上，擺動增速箱接近擺動車輪的一側上部設有盲孔，壓縮彈簧一端設置在盲孔內，另一端處于車架對應部位上。

所述液壓工作站設有控制液壓鉗式制動器的手動緊急制動閥。

所述擺動增速箱內的傳動機構是齒輪傳動機構。

所述碰頭上設有水平連桿孔和垂直插銷孔。

所述液壓鉗式制動器包括缸筒、活塞、活塞桿、缸套、兩制動臂，所述缸套套在缸筒后部，缸筒內且在其后部設有導向套，活塞桿伸出導向套與缸套固定連接，活塞桿上套有碟形彈簧，在缸筒與缸套的底部各固定有連接座，所述兩制動臂上部分別與對應連接座鉸接，兩制動臂中部鉸接，兩制動臂下部相對面上各設有缺口，各缺口上固定有閘塊，兩閘塊的相對面平行。

所述缸套設有沉孔，處于缸套的沉孔內的活塞桿部位上設有卡環，卡環由與缸套沉孔配合的缸蓋固定。

所述導向套上設有嵌入缸筒內壁槽中的定位鍵，定位鍵由壓板固定。

所述活塞與缸筒內壁之間設有套在活塞外周上的密封圈和導向環，活塞桿與導向套之間設有嵌入導向套內壁環槽中的防塵圈。

兩制動臂中的一制動臂呈“凸”狀，在其上部凸出部分上設有上銷軸孔和中銷軸孔；另一制動臂呈“凹”狀，其上部凹槽部分的兩壁上各設有上銷軸孔和中銷軸孔；“凸”狀制動臂的上部的凸出部分插入“凹”狀制動臂上部的凹槽部分，中心銷軸通過“凸”狀制動臂的中銷軸孔和“凹”狀制動臂的中銷軸孔將“凸”狀制動臂與“凹”狀制動臂鉸接；一銷軸通過“凸”狀制動臂的上銷軸孔與對應連接座上的銷軸孔將“凸”狀制動臂與對應連接座鉸接；另一銷軸通過“凹”狀制動臂的上銷軸孔與對應連接座上的銷軸孔將“凹”狀制動臂與對應連接座鉸接。

本發明具有如下積極效果：

1、本發明設有擺動車輪，一壓縮彈簧與擺動車輪連接，由壓縮彈簧給擺動車輪下壓的力，使擺動車輪始終與軌道接觸，從而實現制動車適應小半徑拐彎和軌道的起伏變化的目的。2、本發明利用擺動車輪來提取制動車的速度信號，制動車的動能轉化為雙向液壓馬達的輸入，產生驅動雙向液壓馬達的扭矩，雙向液壓馬達的輸出流量通過液壓工作站來自動控制制動器，本發明速度檢測精度高，能保證制動性能可靠。3、本發明的液壓鉗式制動器在運行時，閘塊可以提離軌面以上，避免過去軌道道岔因人車制動器的閘塊始終低于軌面而需要改換專用道岔的不便，本發明適用于在普通軌上運行的車輛，安全性高，可靠性強。4、本發明采用雙向液壓馬達，車輛在去回兩個方向的運行都能進行速度檢測和實施制動。5、在液壓工作站中設置手動釋放閥，使制動器的無桿腔中壓力油被快速釋放，實現緊急制動。本發明中的液壓鉗式制動器既能自動控制，又可手動。

附圖說明

為了使本發明的內容更容易被清楚的理解，下面根據的具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中

圖1是本發明的整體結構示圖；