[發(fā)明專利]公交車輛通過十字路口的控制裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810243853.2
• 申請日: 2008-12-09
• 公開（公告）號: CN101436349A
• 公開（公告）日: 2009-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張凱;高福信;朱曉慶;張帥
• 申請（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/087
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 魏學(xué)成

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種十字路口的控制裝置及其控制方法，尤其涉及一種公交車輛通過十字路口的控制裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

伴隨著現(xiàn)代化進(jìn)程，城市的交通擁堵問題日益嚴(yán)重。公交優(yōu)先作為一種先進(jìn)的交通管理理念，可以有效緩解城市的交通壓力，引導(dǎo)人們優(yōu)先選擇公交出行，減少轎車的上路量，為道路暢通創(chuàng)造條件。城市普通的交通信號燈難以實現(xiàn)公交優(yōu)先，致使乘坐公交的出行率偏低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提出一種公交車輛通過十字路口的控制裝置及其控制方法。

一種公交車輛通過十字路口的控制裝置，其特征在于包括信號發(fā)射器和控制器，其中控制器由信號接收模塊、控制模塊和顯示模塊依次串聯(lián)組成，顯示模塊由交通信號燈組成，信號發(fā)射器安裝于公交車前端，控制器安裝于交通信號燈柱頂部，信號發(fā)射器的發(fā)射端與信號接收模塊的接收端無線連接。

所述的公交車輛通過十字路口的控制裝置的控制方法，包括如下步驟：

a)初始化所述控制裝置，設(shè)置綠燈的延時時間t1和調(diào)節(jié)時間t2，t1和t2為正整數(shù)，下同；

b)采用信號發(fā)射器發(fā)出請求信號；

c)采用信號接收模塊接收步驟b所述的請求信號；當(dāng)信號接收模塊接收到請求信號，則判斷公交車是否在有效距離內(nèi)即離停車線3個公交車車身長度內(nèi)；

d)當(dāng)公交車在步驟c所述的有效距離內(nèi)，則判斷公交車前進(jìn)方向是否為綠燈；

1.)當(dāng)公交車前進(jìn)方向是綠燈，則進(jìn)入步驟f；

2.)當(dāng)公交車前進(jìn)方向不是綠燈，則進(jìn)入步驟j；

e)當(dāng)公交車不在步驟c所述的有效距離內(nèi)，則返回步驟c采用信號接收模塊繼續(xù)接收請求信號；

f)判斷本次請求是否為第一次請求；

i)當(dāng)本次請求為第一次請求，則進(jìn)入步驟g；

ii)當(dāng)本次請求不是第一次請求，則進(jìn)入步驟j；

g)判斷綠燈倒計時時間是否小于調(diào)節(jié)時間t2；

h)當(dāng)綠燈倒計時時間小于調(diào)節(jié)時間t2，則綠燈經(jīng)過延時時間t1后進(jìn)入步驟j；

i)當(dāng)綠燈倒計時時間不小于調(diào)節(jié)時間t2，則返回步驟c采用信號接收模塊繼續(xù)接收請求信號；

j)交通燈繼續(xù)倒計時，返回步驟a。

本發(fā)明體現(xiàn)公交優(yōu)先，高效地利用道路資源，提高了道路單位時間內(nèi)的有效通行量。

附圖說明

圖1：本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2：本發(fā)明控制方法流程圖；

圖3：本發(fā)明電路原理圖。

具體實施方法

如圖1所示，一種公交車輛通過十字路口的控制裝置，其特征在于包括信號發(fā)射器和控制器，其中控制器由信號接收模塊、控制模塊和顯示模塊依次串聯(lián)組成，顯示模塊由交通信號燈組成，信號發(fā)射器安裝于公交車前端，控制器安裝于交通信號燈柱頂部，信號發(fā)射器的發(fā)射端與信號接收模塊的接收端無線連接。

所述的公交車輛通過十字路口的控制裝置的控制方法，其特征在于包括如下步驟：

a)初始化所述控制裝置，設(shè)置綠燈的延時時間t1和調(diào)節(jié)時間t2，t1和t2為正整數(shù)，下同；

b)采用信號發(fā)射器發(fā)出請求信號；

c)采用信號接收模塊接收步驟b所述的請求信號；當(dāng)信號接收模塊接收到請求信號，則判斷公交車是否在有效距離內(nèi)即離停車線3個公交車車身長度內(nèi)；

d)當(dāng)公交車在步驟c所述的有效距離內(nèi)，則判斷公交車前進(jìn)方向是否為綠燈；

1.)當(dāng)公交車前進(jìn)方向是綠燈，則進(jìn)入步驟f；

2.)當(dāng)公交車前進(jìn)方向不是綠燈，則進(jìn)入步驟j；

e)當(dāng)公交車不在步驟c所述的有效距離內(nèi)，則返回步驟c采用信號接收模塊繼續(xù)接收請求信號；

f)判斷本次請求是否為第一次請求；

i)當(dāng)本次請求為第一次請求，則進(jìn)入步驟g；

ii)當(dāng)本次請求不是第一次請求，則進(jìn)入步驟j；

g)判斷綠燈倒計時時間是否小于調(diào)節(jié)時間t2；

h)當(dāng)綠燈倒計時時間小于調(diào)節(jié)時間t2，則綠燈經(jīng)過延時時間t1后進(jìn)入步驟j；

i)當(dāng)綠燈倒計時時間不小于調(diào)節(jié)時間t2，則返回步驟c采用信號接收模塊繼續(xù)接收請求信號；

j)交通燈繼續(xù)倒計時，返回步驟a。

結(jié)合圖1、圖2敘述本發(fā)明工作過程。十字路口兩個方向上(現(xiàn)分別記為南北方向和東西方向)，各有兩組指示燈和倒計時牌，由于同一方向上的信號是一致的故只研究兩個方向上的各一個即可。