[發明專利]公交車輛通過十字路口的控制裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 200810243853.2
• 申請日: 2008-12-09
• 公開（公告）號: CN101436349A
• 公開（公告）日: 2009-05-20
• 發明（設計）人: 張凱;高福信;朱曉慶;張帥
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/087
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 魏學成

1.一種公交車輛通過十字路口的控制裝置的控制方法，包括信號發射器和控制器，其中控制器由信號接收模塊、控制模塊和顯示模塊依次串聯組成，顯示模塊由交通信號燈組成，信號發射器安裝于公交車前端，控制器安裝于交通信號燈柱頂部，信號發射器的發射端與信號接收模塊的接收端無線連接，其特征在于所述控制方法包括如下步驟：

a)初始化所述控制裝置，設置綠燈的延時時間t1和調節時間t2，t1和t2為正整數秒，下同；

b)采用信號發射器發出請求信號；

c)采用信號接收模塊接收步驟b所述的請求信號；當信號接收模塊接收到請求信號，則判斷公交車是否在有效距離內即離停車線3個公交車車身長度內；

d)當公交車在步驟c所述的有效距離內，則判斷公交車前進方向是否為綠燈；

1.)當公交車前進方向是綠燈，則進入步驟f；

2.)當公交車前進方向不是綠燈，則進入步驟j；

e)當公交車不在步驟c所述的有效距離內，則返回步驟c采用信號接收模塊繼續接收請求信號；

f)判斷本次請求是否為第一次請求；

i)當本次請求為第一次請求，則進入步驟g；

ii)當本次請求不是第一次請求，則進入步驟j；

g)判斷綠燈倒計時時間是否小于調節時間t2；

h)當綠燈倒計時時間小于調節時間t2，則綠燈經過延時時間t1后進入步驟j；

i)當綠燈倒計時時間不小于調節時間t2，則返回步驟c采用信號接收模塊繼續接收請求信號；

j)交通燈繼續倒計時，返回步驟a。