[發明專利]一種小型可移動臍橙計算機視覺自動分選機

無效

• 申請號: 200810243716.9
• 申請日: 2008-12-12
• 公開（公告）號: CN101574693A
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發明（設計）人: 葛福才;許友誼;趙杰文;王維新;許喬寶;張應龍;楊林川;王富良
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B65G47/04;B65G47/26
• 代理公司: 南京知識律師事務所
• 代理人: 汪旭東

技術領域

本發明涉及一種食品機械設備技術領域，具體涉及水果臍橙分選分級設備，是一種小型可移動 臍橙計算機視覺自動分選機。

背景技術

水果臍橙產業是我國具有發展潛力和優勢的產業之一，是加入WTO以后在國際、國內市場上具有 良好發展前景和競爭力的產業。國家農業部把國內諸多臍橙產區列為發展臍橙，抵御外國果品“侵略” 的重要商品基地，堅持“規模化開發、產業化經營、標準化管理、品牌化營銷、社會化服務”的發展 方針，著力建造世界著名的臍橙主產區。臍橙商品化處理包括收獲后的清洗、分級、打蠟、包裝等一 系列技術處理，分級是臍橙商品化處理中的核心環節。但我國臍橙由于產后處理不夠，主要是因為檢 測與分選的手段落后，基本上由人工完成，使得品質難以保證，在國際市場上缺乏競爭力。在臍橙分級 標準中，尺寸和缺陷面積是主要的分級特征參數，而這些參數的度量僅憑人的視覺難以精確區分，且 人長時間用眼所造成的疲勞及情緒不穩定會造成分級誤差的波動，使臍橙的品質無法保證。所以人 工分級存在著勞動量大、生產率低、分級標準難以實現，分級精度不穩定等缺點。因此，研究機器自 動化分選代替傳統的人工分選，以提高生產效率，降低成本和提高分選的精確度，開發高速、精確的 臍橙自動實時分級系統，提高臍橙的商品化處理能力，選出高質量的臍橙，為國家創收外匯是極其必 要的。經檢索，相關專利有“基于機器視覺的水果分級機器(02295073.7)”，該專利對水果大小、 表面顏色、表面缺陷、水果形狀等外部特性，在試驗裝置上利用移位寄存器同步跟蹤實現自動分級， 但該專利沒有自動排序上料機構，只是在實驗室試驗階段，還不能應用于大規模的生產實踐。

發明內容

為克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種小型可移動臍橙機器視覺自動分選機，由機器 自動化分選代替傳統的人工分選，以提高生產效率，降低成本和提高分選的精確度。

本發明的技術方案如下：

本發明所述小型可移動臍橙計算機視覺自動分選機由錯排上料機構、差速對搓自動排列機構、 輸送線及分級氣吹執行裝置、機、光、電和氣自動控制系統、計算機視覺系統和攝像頭光電箱部分 組成。

其中(1)錯排上料機構，由進料斗、架體、斜上料機架、無級變速機、傳動鏈部分和出料導 板組成，位于分選機的旁側。進料斗設在架體的下部；無級變速機安裝在架體的上部，帶動鏈節輸 送部分向上輸送需分級的臍橙；出料導板安裝在架體上部的輸送出口端，可以調節角度，使臍橙平 穩地落在分選設備的輸送線上。所述的上料輸送部分包括傳動鏈輪、空心銷軸鏈、上料粗管滾子、 上料細管滾子；上料粗管滾子通過連接軸與空心銷軸鏈相連，上料細管滾子通過穿在細管兩端的開 口銷，固定在空心銷軸鏈的銷孔內；在空心銷軸鏈相鄰的銷孔內錯排相間安裝上料粗管滾子和上料 細管滾子，形成了一組組光滑的由3點連成的凹形弧槽，臍橙有序地排列在該凹形弧槽內，架體的 傾斜角度β為30°，臍橙的中心位置與下部的上料粗管滾子的中心位置的距離a≥15mm，臍橙就不 會向下滾落。此時啟動無級變速傳動電機，臍橙就可以有序地向上輸送了。

(2)差速對搓自動排列機構，由后皮帶滾子組件、前皮帶滾子組件、前后V形支撐架、右傳動 帶、左傳動帶、右無級變速機、左無級變速機和自動排列機構機架組成，與錯排上料機構呈90°角 度安裝。后皮帶滾子組件和前皮帶滾子組件通過前后V形支撐架分別安裝在自動排列機構機架的兩 端，左傳動帶和右傳動帶分別張緊在前后皮帶滾子組件上，成V形排列，右無級變速機和左無級變 速機安裝在自動排列機構機架左端的內部，通過皮帶輪和傳動帶帶動皮帶滾子組件旋轉，使兩條輸 送帶和可以進行無級變速，分別調整到適當的向前輸送速度。

上料機構輸送上來的臍橙，進入成V形排列的兩條輸送帶中，由于兩條輸送帶的速度不同，臍 橙進入兩帶之間后產生對搓的效果，使臍橙向前移動的同時，又產生轉動，這樣臍橙在輸送過程中 就不會產生堆積現象，并成有序排列向前運動。兩條輸送帶可以分別進行無級變速，分別調整到適 當的向前輸送速度。