[發(fā)明專利]一種小型可移動(dòng)臍橙計(jì)算機(jī)視覺自動(dòng)分選機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810243716.9
• 申請(qǐng)日: 2008-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN101574693A
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛福才;許友誼;趙杰文;王維新;許喬寶;張應(yīng)龍;楊林川;王富良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/02;B65G47/04;B65G47/26
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所
• 代理人: 汪旭東

1.一種小型可移動(dòng)臍橙計(jì)算機(jī)視覺自動(dòng)分選機(jī)，由錯(cuò)排上料機(jī)構(gòu)、差速對(duì)搓自動(dòng)排 列機(jī)構(gòu)、輸送線及分級(jí)氣吹執(zhí)行裝置、機(jī)、光、電和氣自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)和 攝像頭光電箱部分組成；錯(cuò)排上料機(jī)構(gòu)位于自動(dòng)分選機(jī)的一端的旁側(cè)，差速對(duì)搓自動(dòng)排列 機(jī)構(gòu)與錯(cuò)排上料機(jī)構(gòu)呈90°角度，安裝在輸送線的一端，輸送線連接在差速對(duì)搓自動(dòng)排列 機(jī)構(gòu)的右方，分級(jí)氣吹執(zhí)行裝置安裝在輸送線的側(cè)面，機(jī)、光、電和氣自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝 在輸送線前端部分的側(cè)面，計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)和攝像頭光電箱部分安裝在輸送線中間的上 方，其特征在于：錯(cuò)排上料機(jī)構(gòu)由進(jìn)料斗、架體、斜上料機(jī)架、無(wú)級(jí)變速機(jī)、傳動(dòng)鏈部分、 出料導(dǎo)板和上料輸送部分組成，進(jìn)料斗設(shè)在架體的下部，無(wú)級(jí)變速機(jī)安裝在架體的上部， 出料導(dǎo)板安裝在架體上部的輸送出口端，斜上料機(jī)架位于架體的下方；所述的上料輸送部 分包括傳動(dòng)鏈輪、空心銷軸鏈、上料粗管滾子、上料細(xì)管滾子；上料粗管滾子通過(guò)連接軸 與空心銷軸鏈相連，上料細(xì)管滾子通過(guò)穿在細(xì)管兩端的開口銷，固定在空心銷軸鏈的銷孔 內(nèi)；在空心銷軸鏈相鄰的銷孔內(nèi)錯(cuò)排相間安裝上料粗管滾子和上料細(xì)管滾子，形成了一組 組光滑的由3點(diǎn)連成的凹形弧槽，臍橙有序地排列在該凹形弧槽內(nèi)，架體的傾斜角度β為 30°，臍橙的中心位置與下部的上料粗管滾子的中心位置的距離a≥15mm。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于：差速對(duì)搓自動(dòng)排列機(jī)構(gòu)由后皮帶 滾子組件、前皮帶滾子組件、前后V形支撐架、右傳動(dòng)帶、左傳動(dòng)帶、右無(wú)級(jí)變速機(jī)、左 無(wú)級(jí)變速機(jī)和自動(dòng)排列機(jī)構(gòu)機(jī)架組成，后皮帶滾子組件和前皮帶滾子組件通過(guò)前后V形支 撐架分別安裝在自動(dòng)排列機(jī)構(gòu)機(jī)架的兩端，左傳動(dòng)帶和右傳動(dòng)帶分別張緊在前后皮帶滾子 組件上，成V形排列，右無(wú)級(jí)變速機(jī)和左無(wú)級(jí)變速機(jī)安裝在自動(dòng)排列機(jī)構(gòu)機(jī)架左端的內(nèi)部， 通過(guò)皮帶輪和傳動(dòng)帶帶動(dòng)皮帶滾子組件旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于：輸送線及分級(jí)氣吹執(zhí)行裝置，位 于在差速對(duì)搓自動(dòng)排列機(jī)構(gòu)的右方，且分級(jí)氣吹執(zhí)行裝置安裝在輸送線的側(cè)面；輸送線采 用鏈傳動(dòng)的方式，鏈條上呈懸臂狀安裝有輸送滾輪，輸送滾輪為帶圓弧槽的圓柱形結(jié)構(gòu)； 分級(jí)氣吹執(zhí)行裝置包括噴嘴、氣泵和管路部分，噴嘴安裝在輸送滾輪的一側(cè)，氣泵通過(guò)管 路與噴嘴相連。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于：機(jī)、光、電和氣自動(dòng)控制系統(tǒng)由 電氣控制柜集成控制，提供220V、50Hz電源，電路采用PLC控制，電氣柜中、上部安裝 顯示器及電腦主機(jī)，下部安裝電氣線路板，所有電器的控制全部集中在控制面板上。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于：計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)由逐行掃描CCD 彩色攝像頭、圖像采集卡和工業(yè)計(jì)算機(jī)組成；攝像頭光電箱由智能逐行掃描CCD彩色相機(jī)、 光箱、觸發(fā)器組成。