[發(fā)明專利]用于自動(dòng)售貨機(jī)的商品輸送裝置和方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810242553.2
• 申請(qǐng)日: 2008-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN101446813A
• 公開（公告）日: 2009-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉樺;丁昊;孫曉潔;仰燕蘭;馬曉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04;G07F9/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 朱戈勝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)售貨機(jī)領(lǐng)域，具體是一種用于自動(dòng)售貨機(jī)的商品輸送裝置和方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)售貨機(jī)中的商品輸送主要依靠電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)機(jī)械裝置完成。多數(shù)情況下，自動(dòng)售貨機(jī)的商品輸送裝置是若干貨道組成的，每一個(gè)貨道上都安裝一個(gè)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋形狀的貨架，商品被依次擺放在螺旋形貨架的間隔內(nèi)。當(dāng)顧客購(gòu)買某件商品時(shí)，對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，所選商品都被向前推進(jìn)一個(gè)螺距的位置，最前端的一件商品就被推落到出貨口，交給顧客。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了計(jì)量電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的周數(shù)，一般會(huì)在電動(dòng)機(jī)上安裝一個(gè)共軸凸輪，凸輪上面的微動(dòng)開關(guān)串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)過一周時(shí)，凸輪觸碰微動(dòng)開關(guān)，會(huì)使驅(qū)動(dòng)電流在產(chǎn)生一個(gè)極其短暫的中斷后恢復(fù)正常，控制器通過統(tǒng)計(jì)這種電流中斷信號(hào)的數(shù)量就可以獲知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的周數(shù)了。

但是以上技術(shù)還存在一系列的問題。首先，當(dāng)自動(dòng)售貨機(jī)銷售的商品種類較多時(shí)，需要驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)數(shù)量也相應(yīng)增加，相應(yīng)電動(dòng)機(jī)的接線也更加復(fù)雜，控制器無法提供足夠多的口線來對(duì)這些電動(dòng)機(jī)進(jìn)行直接控制；其次，在輸送商品過程中，由于商品的包裝等原因，偶然會(huì)發(fā)生電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一周后，商品被螺旋形貨架卡住而無法送出的情況，令顧客無法取到自己購(gòu)買的商品；再者，電動(dòng)機(jī)經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間使用后可靠性會(huì)降低，容易出現(xiàn)斷線或短路故障，但是現(xiàn)有設(shè)計(jì)中不能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)這些故障，給自動(dòng)售貨機(jī)的運(yùn)營(yíng)者帶來損失；最后，如果凸輪上的微動(dòng)開關(guān)失效，控制器就不能正確識(shí)別電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的周數(shù)，往往會(huì)導(dǎo)致顧客只購(gòu)買一件商品，自動(dòng)售貨機(jī)卻白白送出幾件的故障現(xiàn)象。

因此，迫切需要一種新的用于自動(dòng)售貨機(jī)中商品輸送的裝置和方法來解決以上問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決自動(dòng)售貨機(jī)的商品輸送裝置連接復(fù)雜，準(zhǔn)確性低和可靠性差等問題，本發(fā)明提供了一種用于自動(dòng)售貨機(jī)的商品輸送的裝置和方法，具體技術(shù)方案如下：

一種用于自動(dòng)售貨機(jī)的商品輸送的裝置，包括控制器101、寄存器102、行驅(qū)動(dòng)器103、列驅(qū)動(dòng)器104和電動(dòng)機(jī)陣列105。寄存器102的輸入端連接控制器101的輸出端，用于接收和存儲(chǔ)所述控制器101發(fā)出的控制代碼；寄存器102的輸出端通過行驅(qū)動(dòng)器103和列驅(qū)動(dòng)器104分別連接電動(dòng)機(jī)陣列105中的行驅(qū)動(dòng)線和列驅(qū)動(dòng)線；電動(dòng)機(jī)陣列105由自動(dòng)售貨機(jī)上所有貨道中對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)排列組成，同一行的電動(dòng)機(jī)使用同一根行驅(qū)動(dòng)線，同一列的電動(dòng)機(jī)使用同一根列驅(qū)動(dòng)線；所述控制器101通過寄存器102、行驅(qū)動(dòng)器103和列驅(qū)動(dòng)器104對(duì)電動(dòng)機(jī)陣列105中各個(gè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。

所述控制器101控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟包括：

a)控制器101根據(jù)被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的位置計(jì)算出控制代碼；

b)寄存器102接收所述控制代碼；

c)寄存器102被控制器101選通后，鎖存輸出所述控制代碼，使行驅(qū)動(dòng)器(103)和列驅(qū)動(dòng)器104進(jìn)入工作狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)201開始運(yùn)轉(zhuǎn)；

d)寄存器102未被控制器101選通時(shí)，輸出高阻態(tài)，使行驅(qū)動(dòng)器103和列驅(qū)動(dòng)器104進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，電動(dòng)機(jī)201停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述控制代碼的計(jì)算方法是：設(shè)在8行16列的電動(dòng)機(jī)陣列中，待驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)位于第R行第C列；

行的控制代碼為‘10000000’中的‘1’右移R位，列的控制代碼為‘10000000?00000000’中的‘1’右移C位；

移出位用0補(bǔ)齊；

把行的控制代碼和列的控制代碼首尾相連，即可拼接成電動(dòng)機(jī)的控制代碼。

電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中串聯(lián)有電流檢測(cè)器106；所述電流檢測(cè)器106包括檢流電阻301、參考電壓源和電壓比較器302，檢流電阻301兩端的電壓值與參考電壓源的電壓值經(jīng)電壓比較器302比較后輸出給控制器101；所述電流檢測(cè)器106用來監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流是否正常，電流檢測(cè)器106的輸出信號(hào)即為所述電壓比較器302的輸出信號(hào)。

本裝置還包括售貨檢測(cè)器107，它設(shè)在自動(dòng)售貨機(jī)的出貨口，用于檢測(cè)商品是否被輸送出來，并把檢測(cè)結(jié)果輸出反饋給控制器101，控制器101在銷售時(shí)可以選擇是否使用售貨檢測(cè)器107的輸出結(jié)果，即是否啟用售貨檢測(cè)的功能。