[發明專利]用于自動售貨機的商品輸送裝置和方法

無效

• 申請號: 200810242553.2
• 申請日: 2008-12-23
• 公開（公告）號: CN101446813A
• 公開（公告）日: 2009-06-03
• 發明（設計）人: 葉樺;丁昊;孫曉潔;仰燕蘭;馬曉軍
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G07F9/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司
• 代理人: 朱戈勝

1、一種用于自動售貨機的商品輸送的裝置，其特征在于，包括控制器(101)、寄存器(102)、行驅動器(103)、列驅動器(104)和電動機陣列(105)；寄存器(102)的輸入端連接控制器(101)的輸出端，用于接收和存儲所述控制器(101)發出的控制代碼；寄存器(102)的輸出端通過行驅動器(103)和列驅動器(104)分別連接電動機陣列(105)中的行驅動線和列驅動線；電動機陣列(105)由自動售貨機上所有貨道中對應的電動機排列組成，同一行的電動機使用同一根行驅動線，同一列的電動機使用同一根列驅動線；所述控制器(101)通過寄存器(102)、行驅動器(103)和列驅動器(104)對電動機陣列(105)中各個電動機的運轉進行控制。

2、如權利要求1所述的用于自動售貨機的商品輸送的裝置，其特征在于，控制器(101)控制電動機運轉的步驟包括：

a)控制器(101)根據被驅動的電動機的位置計算出控制代碼；

b)寄存器(102)接收所述控制代碼；

c)寄存器(102)被控制器(101)選通后，鎖存輸出所述控制代碼，使行驅動器(103)和列驅動器(104)進入工作狀態，電動機(201)開始運轉；

d)寄存器(102)未被控制器(101)選通時，輸出高阻態，使行驅動器(103)和列驅動器(104)進入停止狀態，電動機(201)停止運轉；

所述控制代碼的計算方法是：設待驅動的電動機位于第R行第C列，

行的控制代碼為‘10000000’中的‘1’右移R位，列的控制代碼為‘1000000000000000’中的‘1’右移C位；

移出位用0補齊；

把行的控制代碼和列的控制代碼首尾相連，即可拼接成電動機的控制代碼。

3、如權利要求2所述的用于自動售貨機的商品輸送的裝置，其特征在于，電動機陣列是8行16列的陣列。

4、如權利要求1所述的用于自動售貨機的商品輸送的裝置，其特征在于，在電動機的驅動電路中串聯有電流檢測器(106)；所述電流檢測器(106)包括檢流電阻(301)、參考電壓源和電壓比較器(302)，檢流電阻(301)兩端的電壓值與參考電壓源的電壓值經電壓比較器(302)比較后輸出給控制器(101)；所述電流檢測器(106)用來監控電動機的驅動電流是否正常，電流檢測器(106)的輸出信號即為所述電壓比較器(302)的輸出信號。

5、如權利要求1所述的用于自動售貨機的商品輸送的裝置，其特征在于，還包括售貨檢測器(107)，它設在自動售貨機的出貨口，用于檢測商品是否被輸送出來，并把檢測結果輸出反饋給控制器(101)，控制器(101)在銷售時可以選擇是否使用售貨檢測器(107)的輸出結果，即是否啟用售貨檢測的功能。

6、如權利要求1所述的用于自動售貨機的商品輸送的裝置，其特征在于，所述電動機(201)設有與電動機(201)轉子共軸的凸輪(205)，在該凸輪(205)上，連接有串聯在電動機(201)的驅動電路中的微動開關(206)；當電動機(201)帶動凸輪(205)旋轉一周時，凸輪(205)會觸碰微動開關(206)，使驅動電流在產生一個極其短暫的中斷后恢復正常，控制器(101)通過對電流中斷信號的數量進行統計以獲知電動機(201)轉動的周數。

7、一種應用權利要求1所述裝置的商品輸送的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

a)輸送商品時，電動機首先轉動1周；

b)如果售貨檢測的功能未被啟用，該流程結束，否則售貨檢測器(107)檢測商品是否被送出；

c)如果已被送出，則商品輸送成功，該流程結束，否則電動機進行第一次額外轉動；

d)第一次額外轉動后，如果商品被送出，則商品輸送成功，該流程結束，否則進行第二次額外轉動；

e)第二次額外轉動后，如果商品被送出，則商品輸送成功，該流程結束，否則認為商品售完，商品輸送流程結束。

8、如權利要求7所述的用于自動售貨機的商品輸送的方法，其特征在于，控制器(101)根據設置，控制電動機額外轉動，每次旋轉小于1周或者等于1周。