[發(fā)明專利]復(fù)合材料鋪放軌跡微變徑自調(diào)整方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810236199.2
• 申請日: 2008-11-26
• 公開（公告）號: CN101419446A
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文立偉;肖軍;王顯峰;李勇;齊俊偉;張建寶
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 魏學(xué)成

1.一種復(fù)合材料鋪放軌跡微變徑自調(diào)整方法，其特征在于包括以下步驟：

根據(jù)芯模網(wǎng)格理論進(jìn)行鋪放軌跡設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)軌跡是對理想軌跡的一種逼近，逼近的精度取決于網(wǎng)格的密度；設(shè)理論軌跡AD，對應(yīng)的設(shè)計(jì)軌跡為：設(shè)計(jì)軌跡AB和設(shè)計(jì)軌跡BD，對應(yīng)的經(jīng)過調(diào)整后的實(shí)際軌跡為：實(shí)際軌跡AC和實(shí)際軌跡CD′；

設(shè)計(jì)軌跡AB，在A點(diǎn)執(zhí)行單步鋪放到B點(diǎn)，該步步長為Δx＝a，Δy＝b，利用機(jī)床軌跡控制代碼仿真對設(shè)計(jì)軌跡進(jìn)行誤差分析得到B點(diǎn)在某一方向上偏離理想軌跡h；

實(shí)際軌跡AC，該步步長調(diào)整為Δx＝a’，Δy＝b’，即通過使設(shè)計(jì)軌跡在方向上將機(jī)床坐標(biāo)調(diào)整一個h距離消除誤差；

設(shè)計(jì)軌跡BD，在B點(diǎn)執(zhí)行單步鋪放到D點(diǎn)，該步步長為Δx＝c，Δy＝d，由于上一步軌跡調(diào)整的影響，軌跡BD將整體偏移一個h距離，與理想軌跡存在一定的偏差；

實(shí)際軌跡CD’，該步步長調(diào)整為Δx＝c’，Δy＝d’，即通過使設(shè)計(jì)軌跡在反方向上將機(jī)床坐標(biāo)調(diào)整一個h距離消除誤差；

最終通過張力的作用，使得鋪放帶沿最穩(wěn)定最短的軌跡鋪放，從而回到理想軌跡；

根據(jù)鋪放軌跡的不同，上述方向?yàn)椋簣A周方向，或軌跡垂直方向，或芯模軸向方向。