[發明專利]中大型軸承套圈強制式自動上下料裝置

有效

• 申請號: 200810230449.1
• 申請日: 2008-10-16
• 公開（公告）號: CN101367180A
• 公開（公告）日: 2009-02-18
• 發明（設計）人: 史乃軍;王自軍
• 申請（專利權）人: 濮陽貝英數控機械設備有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B24B19/02
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司
• 代理人: 張國文

一、技術領域：本發明涉及一種軸承加工裝置，尤其是中大型軸承套圈強制式自動上下料裝置。

二、背景技術：目前，中大型軸承套圈在磨加工中，國內使用傳統的人工上下料，工作效率低，勞動強度大，遠遠不能滿足批量生產的需要。從而影響到企業的經濟效益，在國內軸承磨削行業內處于低速發展狀態。

三、發明內容：本發明的目的是提供一種結構簡單，制造方便的中大型軸承套圈強制式自動上下料裝置，它克服了其它技術存在的缺點，本發明的目的是這樣實現的，它涉及到液壓知識、低壓油缸、氣動知識以及電氣數控系統。它是由上料道、工件、分料塊、分料氣缸、前護板、護料板、上支料塊、面板、調節板、齒條油缸、送料油缸、平衡桿、抓料頭、花鍵齒輪、伸縮油缸、連接板、砂輪、機械手料臂、面板支架、下支料塊和下料道連接而成，上料道、下料道與面板由螺釘連接；工件在料道中，且能自由滾動；分料塊用螺釘固定在分料機構上；活塞能夠在分料氣缸的氣缸腔內靠氣壓往復運動；前護板、護料板和調節板用螺釘連接在面板的前面；上支料塊和下支料塊固定在送料油缸上；面板固定在面板支架上；齒條油缸的活塞和伸縮油缸的活塞能分別在油腔內靠油壓往復運動；送料油缸和平衡桿用螺釘固定在面板的背面；抓料頭用螺釘固定在機械手料臂上；花鍵齒輪靠齒條油缸帶動回轉；連接板把伸縮油缸和花鍵齒輪連接起來；砂輪裝在動靜壓主軸上，機械手料臂固定在回轉軸上，且能夠通過伸縮油缸和齒條油缸兩油缸帶動，實現伸縮、回轉兩個動作；通過機械手料臂的回轉，工件被送到工件磨削中心位置進行磨削加工。

工作原理：工件從上料道入口，分料氣缸運動，經分料塊把第二個工件隔開；第一個工件自動滾動到位置I處，前護板擋住工件，防止向外翻，護料板使工件靜止在上支料塊上；接著送料油缸向下運動，把工件送到位置II處；然后伸縮油缸運動，通過連接板帶動，機械手料臂伸進，抓料頭把工件強行抓住，齒條油缸運動，機械手料臂回轉，工件送到工件磨削中心位置，最后，送料油缸返回到初始位置，從而完成工件上料動作；待工件磨削完畢，齒條油缸再次運動，機械手料臂回轉，把工件再次送到位置II處，下支料塊支住工件，伸縮油缸再次運動，帶動抓料頭伸出，前護板擋住工件，使工件完全脫離抓料頭；同時，分料氣缸運動，第二個工件自動滾動到位置I處，送料油缸向下運動，把位置II處的工件，送到位置III處，工件靠下支料塊的斜度，靠重力自動滾動到下料道，完成第一個工件的下料過程；同時位置I處的工件也被送到位置II處，即完成了第二個工件的上料過程。

本發明的意義是：本自動上下料，結構簡單，制造方便。工作過程中，工件無落差，噪音低，動作穩定可靠，對工件無磕碰傷，調整簡單，通用性強。上料和下料過程通過送料油缸同時進行，從而節約了時間，降低了成本，又可滿足批量加工的需要，大大降低工作強度，提高勞動效率。

四、附圖說明：圖1為中大型軸承套圈強制式自動上下料裝置的結構示意圖，圖中1、上料道??2、工件??3、分料塊??4、分料氣缸??5、前護板??6、護料板??7、上支料塊??8、面板??9、調節板??10、齒條油缸??11、送料油缸??12、平衡桿??13、抓料頭??14、花鍵齒輪??15、伸縮油缸??16、連接板??17、砂輪??18、工件磨削中心位置??19、機械手料臂??20、面板支架??21、下支料塊??22、下料道

五、具體實施方式：在圖1中，上料道1、下料道22與面板8由螺釘連接；工件2在料道中，且能自由滾動；分料塊3用螺釘固定在分料機構上；活塞能夠在分料氣缸4的氣缸腔內靠氣壓往復運動；前護板5、護料板6和調節板9用螺釘連接在面板8的前面；上支料塊7和下支料塊21固定在送料油缸11上；面板8固定在面板支架20上；齒條油缸10的活塞和伸縮油缸15的活塞能分別在油腔內靠油壓往復運動；送料油缸11和平衡桿12用螺釘固定在面板8的背面；抓料頭13用螺釘固定在機械手料臂19上；花鍵齒輪14靠齒條油缸10帶動回轉；連接板16把伸縮油缸15和花鍵齒輪14連接起來；砂輪17裝在動靜壓主軸上，機械手料臂19固定在回轉軸上，且能夠通過伸縮油缸15和齒條油缸10兩油缸帶動，實現伸縮、回轉兩個動作；通過機械手料臂的回轉，工件被送到工件磨削中心位置18進行磨削加工。

工作原理：工件2從上料道1入口，分料氣缸4運動，經分料塊3把第二個工件隔開；第一個工件自動滾動到位置I處，前護板5擋住工件，防止向外翻，護料板6使工件靜止在上支料塊7上；接著送料油缸11向下運動，把工件送到位置II處；然后伸縮油缸15運動，通過連接板16帶動，機械手料臂19伸進，抓料頭13把工件強行抓住，齒條油缸10運動，機械手料臂19回轉，工件送到工件磨削中心位置18，最后，送料油缸11返回到初始位置，從而完成工件上料動作；待工件磨削完畢，齒條油缸10再次運動，機械手料臂19回轉，把工件再次送到位置II處，下支料塊21支住工件，伸縮油缸15再次運動，帶動抓料頭13伸出，前護板5擋住工件，使工件完全脫離抓料頭13；同時，分料氣缸4運動，第二個工件自動滾動到位置I處，送料油缸11向下運動，把位置II處的工件，送到位置III處，工件靠下支料塊21的斜度，靠重力自動滾動到下料道22，完成第一個工件的下料過程；同時位置I處的工件也被送到位置II處，即完成了第二個工件的上料過程。