[發明專利]中大型軸承套圈強制式自動上下料裝置

有效

• 申請號: 200810230449.1
• 申請日: 2008-10-16
• 公開（公告）號: CN101367180A
• 公開（公告）日: 2009-02-18
• 發明（設計）人: 史乃軍;王自軍
• 申請（專利權）人: 濮陽貝英數控機械設備有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B24B19/02
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司
• 代理人: 張國文

1.中大型軸承套圈強制式自動上下料裝置，它是由上料道(1)、工件(2)、分料塊(3)、分料氣缸(4)、前護板(5)、護料板(6)、上支料塊(7)、面板(8)、調節板(9)、齒條油缸(10)、送料油缸(11)、平衡桿(12)、抓料頭(13)、花鍵齒輪(14)、伸縮油缸(15)、連接板(16)、砂輪(17)、機械手料臂(19)、面板支架(20)、下支料塊(21)和下料道(22)連接而成，其特征是：上料道(1)、下料道(22)與面板(8)由螺釘連接；工件(2)在料道中，且能自由滾動；分料塊(3)用螺釘固定在分料機構上；活塞能夠在分料氣缸(4)的氣缸腔內靠氣壓往復運動；前護板(5)、護料板(6)和調節板(9)用螺釘連接在面板(8)的前面；上支料塊(7)和下支料塊(21)固定在送料油缸(11)上；面板(8)固定在面板支架(20)上；齒條油缸(10)的活塞和伸縮油缸(15)的活塞能分別在油腔內靠油壓往復運動；送料油缸(11)和平衡桿(12)用螺釘固定在面板(8)的背面；抓料頭(13)用螺釘固定在機械手料臂(19)上；花鍵齒輪(14)靠齒條油缸(10)帶動回轉；連接板(16)把伸縮油缸(15)和花鍵齒輪(14)連接起來；砂輪(17)裝在動靜壓主軸上，機械手料臂(19)固定在回轉軸上，且能夠通過伸縮油缸(15)和齒條油缸(10)兩油缸帶動，實現伸縮、回轉兩個動作；通過機械手料臂的回轉，工件被送到工件磨削中心位置(18)進行磨削加工。

2.根據權利要求1所述裝置進行中大型軸承套圈強制式自動上下料的方法：其特征是：工件(2)從上料道(1)入口，分料氣缸(4)運動，經分料塊(3)把第二個工件隔開；第一個工件自動滾動到位置I處，前護板(5)擋住工件，防止向外翻，護料板(6)使工件靜止在上支料塊(7)上；接著送料油缸(11)向下運動，把工件送到位置II處；然后伸縮油缸(15)運動，通過連接板(16)帶動，機械手料臂(19)伸進，抓料頭(13)把工件強行抓住，齒條油缸(10)運動，機械手料臂(19)回轉，工件送到工件磨削中心位置(18)，最后，送料油缸(11)返回到初始位置，從而完成工件上料動作；待工件磨削完畢，齒條油缸(10)再次運動，機械手料臂(19)回轉，把工件再次送到位置II處，下支料塊(21)支住工件，伸縮油缸(15)再次運動，帶動抓料頭(13)伸出，前護板(5)擋住工件，使工件完全脫離抓料頭(13)；同時，分料氣缸(4)運動，第二個工件自動滾動到位置I處，送料油缸(11)向下運動，把位置II處的工件，送到位置III處，工件靠下支料塊(21)的斜度，靠重力自動滾動到下料道(22)，完成第一個工件的下料過程；同時位置I處的工件也被送到位置II處，即完成了第二個工件的上料過程。