[發明專利]一種無線傳感器網絡目標定位與跟蹤方法

無效

• 申請號: 200810225565.4
• 申請日: 2008-11-06
• 公開（公告）號: CN101393260A
• 公開（公告）日: 2009-03-25
• 發明（設計）人: 劉桂雄;張曉平;周松斌
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所
• 代理人: 魏殿紳

1.一種無線傳感器網絡目標定位與跟蹤方法，其特征在于，所述方法主要包括：

A、在任意定位時刻，根據傳感器節點測量信息預估計目標位置；

B、建立包含目標預估計位置的學習區域；

C、在學習區域內選取任意數量的位置點；

D、利用多項式核函數和ε-支持向量回歸機逼近距離向量與位置點坐標之間的映射關系得到決策函數，所述距離向量是由位置點到傳感器節點之間的距離值構成的；

E、將傳感器節點到目標測距向量輸入決策函數得到目標位置估計值；

F、將目標位置估計值發送到基站；

G、基站對目標位置歷史數據進行擬合來更新目標運動軌跡，實現目標跟蹤。

2.根據權利要求1所述的無線傳感器網絡目標定位與跟蹤方法，其特征在于，所述步驟A還包括：目標感知范圍內的傳感器節點通過測量目標接收信號強度估計目標到傳感器節點的距離，并利用最小二乘法預估計目標位置。

3.根據權利要求1所述的無線傳感器網絡目標定位與跟蹤方法，其特征在于，所述步驟B具體包括建立以目標預估計位置為圓心的圓形學習區域。

4.根據權利要求3所述的無線傳感器網絡目標定位與跟蹤方法，其特征在于，在圓形學習區域內確定若干同心圓，并在同心圓上選取位置點，且較小半徑同心圓上的位置點數量大于較大半徑同心圓上的位置點數量。

5.根據權利要求1所述的無線傳感器網絡目標定位與跟蹤方法，其特征在于，所述步驟C和D還具體包括：將每個位置點到各傳感器節點距離向量作為樣本輸入，分別將位置點X、Y坐標作為樣本輸出，構造分別用于估計目標X、Y坐標的訓練樣本，所有位置點形成分別用于估計目標X、Y坐標的訓練樣本集，采用多項式核函數和ε-支持向量回歸機對訓練樣本集進行學習得到分別用于估計目標X、Y坐標的決策函數。

6.根據權利要求1所述的無線傳感器網絡目標定位與跟蹤方法，其特征在于，所述步驟E還具體包括：將各傳感器節點到目標的距離測量值組成的測距向量分別輸入用于估計目標X、Y坐標的決策函數，得到的函數值即為目標定位坐標。

7.根據權利要求1所述的無線傳感器網絡目標定位與跟蹤方法，其特征在于，所述步驟G還具體包括：基站接收并存儲目標定位坐標值，利用多項式函數對目標定位歷史數據進行最小二乘擬合得到新的目標運動軌跡，并對目標運動軌跡進行實時更新。