[發(fā)明專(zhuān)利]一種鋼軌打磨車(chē)的調(diào)速裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810225508.6
• 申請(qǐng)日: 2008-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101391385A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓為民;朱善君
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京二七軌道交通裝備有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B7/14
• 分類(lèi)號(hào): B24B7/14
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 徐 寧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種調(diào)速裝置，特別是關(guān)于一種鋼軌打磨車(chē)的調(diào)速裝置。

背景技術(shù)

目前我國(guó)鐵路連續(xù)大規(guī)模提速，列車(chē)運(yùn)行速度的提高對(duì)線路鋼軌提出了更高的要求，同時(shí)鐵路干線日益繁忙，因此要求鋼軌打磨車(chē)既能在線路上以每小時(shí)120公里速度運(yùn)行，在打磨時(shí)又要以每小時(shí)3～15公里速度恒速打磨。由于機(jī)車(chē)的牽引工況功率較大，低恒速打磨工況功率較小，因此對(duì)鋼軌打磨車(chē)的調(diào)速系統(tǒng)提出了更高的要求。而目前引進(jìn)國(guó)外鋼軌打磨車(chē)都是功率較小的靜液壓系統(tǒng)，不能適應(yīng)以上工況，且大功率的靜液壓系統(tǒng)工藝性和可靠性較差。為此，開(kāi)發(fā)一種大功率并能夠使鋼軌打磨車(chē)進(jìn)行各種坡道低恒速打磨作業(yè)的調(diào)速裝置是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)速度，控制精度高，可進(jìn)行各種坡道低恒速打磨作業(yè)的鋼軌打磨車(chē)的調(diào)速裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種鋼軌打磨車(chē)調(diào)速裝置，其特征在于：它包括發(fā)電機(jī)、電阻箱、勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)、速度傳感器、機(jī)車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)和智能控制器；所述機(jī)車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)包括齒輪及離合器、液力傳動(dòng)及控制、內(nèi)燃機(jī)以及機(jī)車(chē)轉(zhuǎn)向架；所述發(fā)電機(jī)與所述電阻箱、勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)、速度傳感器和機(jī)車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)中的齒輪及離合器相接連；所述智能控制器包括速度跟隨給定計(jì)算模塊、預(yù)阻力給定計(jì)算模塊、第一電子開(kāi)關(guān)、速度調(diào)節(jié)器、第二電子開(kāi)關(guān)、電流調(diào)節(jié)器、自動(dòng)調(diào)節(jié)油輸出模塊和顯示警示模塊；所述速度傳感器的輸出信號(hào)，鋼軌打磨車(chē)的打磨穩(wěn)速信號(hào)以及油量、速度和離合器信號(hào)作為所述速度跟隨給定計(jì)算模塊的輸入；所述鋼軌打磨車(chē)的油量、速度、離合器信號(hào)同時(shí)也作為所述預(yù)阻力給定計(jì)算模塊的輸入；所述速度跟隨給定計(jì)算模塊的輸出與所述速度傳感器的輸出做差后經(jīng)過(guò)所述第一電子開(kāi)關(guān)作為所述速度調(diào)節(jié)器的輸入；所述速度調(diào)節(jié)器的輸出經(jīng)過(guò)所述第二電子開(kāi)關(guān)與所述預(yù)阻力給定計(jì)算模塊的輸出做差，然后再將此差值與所述電阻箱的輸出做差作為所述電流調(diào)節(jié)器的輸入；所述第一電子開(kāi)關(guān)和第二電子開(kāi)關(guān)均由所述速度跟隨給定計(jì)算模塊進(jìn)行控制；所述電流調(diào)節(jié)器的輸出再反饋給所述勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)，所述預(yù)阻力給定計(jì)算模塊的輸出還作為所述自動(dòng)調(diào)節(jié)油輸出模塊的輸入，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)油輸出模塊的輸出與所述顯示警示模塊相連。

所述發(fā)電機(jī)的數(shù)量為一臺(tái)或一臺(tái)以上。

所述速度調(diào)節(jié)器采用PID算法。

所述速度跟隨給定計(jì)算模塊輸出的Igd為一個(gè)與額定電流相關(guān)的值和一個(gè)速度/油量比的函數(shù)之一。

本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、由于本發(fā)明采用智能控制器控制發(fā)電機(jī)發(fā)電的數(shù)量，并通過(guò)發(fā)電機(jī)對(duì)液力傳動(dòng)及控制系統(tǒng)產(chǎn)生的阻力來(lái)調(diào)節(jié)鋼軌打磨車(chē)的速度，因此可以滿足大功率的鋼軌打磨車(chē)的運(yùn)行，并可以保證鋼軌打磨車(chē)在打磨時(shí)的速度穩(wěn)定。2、由于本發(fā)明采用阻力調(diào)節(jié)鋼軌打磨車(chē)的速度，因此可以使鋼軌打磨車(chē)運(yùn)行在大坡度時(shí)仍然保持低恒速的狀態(tài)。本發(fā)明提供了一種調(diào)節(jié)范圍廣的控制機(jī)車(chē)速度的裝置，可以廣泛應(yīng)用在各種路況下工作的大功率的鋼軌打磨車(chē)中。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖

圖2是本發(fā)明在打磨工況不同坡度時(shí)的阻力變化示意圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1所示，本發(fā)明包括發(fā)電機(jī)1、電阻箱2、勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)3、速度傳感器4、智能控制器5和機(jī)車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)6。智能控制器5包括速度跟隨給定計(jì)算模塊51、預(yù)阻力給定計(jì)算模塊52、電子開(kāi)關(guān)53、電子開(kāi)關(guān)54、速度調(diào)節(jié)器55、電流調(diào)節(jié)器56、自動(dòng)調(diào)節(jié)油輸出模塊57和顯示警示模塊58。鋼軌打磨車(chē)的機(jī)車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)6為已有技術(shù)，其包括齒輪及離合器61、液力傳動(dòng)及控制62、內(nèi)燃機(jī)63以及機(jī)車(chē)轉(zhuǎn)向架64。