[發明專利]一種校準云臺偏差的方法、裝置和視頻監控系統

無效

• 申請號: 200810224427.4
• 申請日: 2008-10-14
• 公開（公告）號: CN101370127A
• 公開（公告）日: 2009-02-18
• 發明（設計）人: 王浩
• 申請（專利權）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N17/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 郭海彬

1.一種校準云臺偏差的方法，其特征在于，包括：

準備步驟：根據云臺上攝像機所傳回的畫面，拼接出所述攝像機所能夠拍攝到的所有范圍的全景圖；建立映射表，所述映射表記錄所述全景圖中的每個局部圖像與拍攝該局部圖像時所述云臺的實際姿態參數的對應關系；

校準步驟：對于所述攝像機所傳回的當前畫面，根據所述映射表查找所述當前畫面所對應的實際姿態參數作為當前實際姿態參數；利用所述當前實際姿態參數校準所述云臺的控制端存儲的所述當前畫面所對應的當前姿態參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述映射表查找所述當前畫面所對應的實際姿態參數作為當前實際姿態參數的步驟具體包括：

從所述全景圖中查找與所述當前畫面相對應的局部圖像作為當前局部圖像；

根據所述對應關系查找所述當前局部圖像對應的實際姿態參數作為所述當前實際姿態參數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述當前實際姿態參數校準所述云臺的控制端存儲的所述當前畫面所對應的當前姿態參數的步驟具體包括：

比較所述當前姿態參數是否等于所述當前實際姿態參數，是則校準完畢；否則，利用所述當前實際姿態參數替換所述當前姿態參數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述當前實際姿態參數校準所述云臺的控制端存儲的所述當前畫面所對應的當前姿態參數的步驟具體包括：

比較所述當前姿態參數是否等于所述當前實際姿態參數，是則校準完畢；否則，轉動所述云臺，使轉動后所述攝像機所拍攝的畫面所對應的實際姿態參數等于所述當前姿態參數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述校準步驟之前，還包括：設置執行所述校準步驟的時間。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述準備步驟之后，還包括：設置重新執行所述準備步驟的時間，以便更新所述全景圖和所述映射表。

7.一種校準云臺偏差的裝置，其特征在于，包括：

準備模塊，用于：根據云臺上攝像機所傳回的畫面，拼接出所述攝像機所能夠拍攝到的所有范圍的全景圖；建立映射表，所述映射表記錄所述全景圖中的每個局部圖像與拍攝該局部圖像時所述云臺的實際姿態參數的對應關系；

校準模塊，用于：對于所述攝像機所傳回的當前畫面，根據所述映射表查找所述當前畫面所對應的實際姿態參數作為當前實際姿態參數；利用所述當前實際姿態參數校準所述云臺的控制端存儲的所述當前畫面所對應的當前姿態參數。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

時間設定模塊，用于：設置運行所述校準模塊的時間或頻率，設置重新運行所述準備模塊的時間或頻率。

9.一種視頻監控系統，包括云臺、攝像機和云臺控制端，其特征在于，還包括：

全景圖單元，用于：根據所述云臺上的所述攝像機所傳回的畫面，拼接出所述攝像機所能夠拍攝到的所有范圍的全景圖；

映射表單元，用于：記錄所述全景圖中的每個局部圖像與拍攝該局部圖像時所述云臺的實際姿態參數的對應關系；

查找單元，用于：對于所述攝像機所傳回的當前畫面，根據所述映射表查找所述當前畫面所對應的實際姿態參數作為當前實際姿態參數；

執行單元，用于：利用所述當前實際姿態參數校準所述云臺的控制端存儲的所述當前畫面所對應的當前姿態參數。