[發明專利]一種校準云臺偏差的方法、裝置和視頻監控系統

無效

• 申請號: 200810224427.4
• 申請日: 2008-10-14
• 公開（公告）號: CN101370127A
• 公開（公告）日: 2009-02-18
• 發明（設計）人: 王浩
• 申請（專利權）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N17/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 郭海彬

技術領域

本發明涉及視頻監控技術，特別是涉及一種校準云臺偏差的方法、裝置和視頻監控系統。

背景技術

閉路電視監控系統的主要功能是輔助保安系統對各種現場實況進行監視。它使管理人員在控制室中能觀察到所有重要地點的情況，為消防、樓內各種設備的運行和人員活動提供了監視手段。如在出入口、主要通道、車庫等重要場所安裝攝像機，將監測區的情況以圖像方式實時傳送到管理中心，值班人員通過電視墻可以隨時了解這些重要場所的情況。

目前常用的監控系統，主要包括攝像部分和監控部分。攝像部分一般安裝在現場，它包括攝像機、鏡頭、防護罩、支架和電動云臺。它的作用是對監視區域進行攝像并將其轉換成電信號。

云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備，目前常用的監控系統一般采用電動云臺。

電動云臺適用于對大范圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視范圍。電動云臺的姿態是由兩臺執行電動機來實現，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在監控中心值班人員的操縱下跟蹤監視對象。

在實現本發明技術方案的過程中，發現現有技術至少存在以下缺陷，

現有的監控攝像系統，可以通過向云臺發送指令控制云臺的姿態，例如水平轉動角度、俯仰轉動角度等等。在系統和云臺之間，一般靠網絡來傳送控制命令或圖象視頻信息。有時，因為網絡故障或干擾，可能導致系統發送的控制命令出現丟失的情況。例如，當前云臺處于水平30度的位置，系統希望將云臺轉到水平40度的位置，于是系統發送一條指令給云臺：“水平加10度”，或“水平轉到40度位置”。理想情況下，云臺接收到系統的指令后，正確執行該條指令，使得新的位置參數變為水平40度，與系統這邊保存的記錄是一致的。然而，實際中，可能出現網絡傳輸錯誤，導致這條指令未能到達，因此云臺仍然處于水平30度的位置，但系統卻認為此時云臺應該處于水平40度的位置。這樣會帶來很多意想不到的后果。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種校準云臺偏差的方法、裝置和視頻監控系統，能利用實際姿態參數校準存儲的姿態參數，可以糾正控制端存儲的姿態參數與云臺實際姿態參數的偏差。

為了實現上述目的，一方面，提供了一種校準云臺偏差的方法，包括：

準備步驟：根據云臺上攝像機所傳回的畫面，拼接出所述攝像機所能夠拍攝到的所有范圍的全景圖；建立映射表，所述映射表記錄所述全景圖中的每個局部圖像與拍攝該局部圖像時所述云臺的實際姿態參數的對應關系；

校準步驟：對于所述攝像機所傳回的當前畫面，根據所述映射表查找所述當前畫面所對應的實際姿態參數作為當前實際姿態參數；利用所述當前實際姿態參數校準所述云臺的控制端存儲的所述當前畫面所對應的當前姿態參數。

優選地，上述的方法中，所述根據所述映射表查找所述當前畫面所對應的實際姿態參數作為當前實際姿態參數的步驟具體包括：

從所述全景圖中查找與所述當前畫面相對應的局部圖像作為當前局部圖像；

根據所述對應關系查找所述當前局部圖像對應的實際姿態參數作為所述當前實際姿態參數。

優選地，上述的方法中，所述利用所述當前實際姿態參數校準所述云臺的控制端存儲的所述當前畫面所對應的當前姿態參數的步驟具體包括：

比較所述當前姿態參數是否等于所述當前實際姿態參數，是則校準完畢；否則，利用所述當前實際姿態參數替換所述當前姿態參數。

優選地，上述的方法中，所述利用所述當前實際姿態參數校準所述云臺的控制端存儲的所述當前畫面所對應的當前姿態參數的步驟具體包括：

比較所述當前姿態參數是否等于所述當前實際姿態參數，是則校準完畢；否則，轉動所述云臺，使轉動后所述攝像機所拍攝的畫面所對應的實際姿態參數等于所述當前姿態參數。

優選地，上述的方法中，在所述校準步驟之前，還包括：設置執行所述校準步驟的時間。

優選地，上述的方法中，在所述準備步驟之后，還包括：設置重新執行所述準備步驟的時間，以便更新所述全景圖和所述映射表。

本發明的另一個方面，提供一種校準云臺偏差的裝置，包括：

準備模塊，用于：根據云臺上攝像機所傳回的畫面，拼接出所述攝像機所能夠拍攝到的所有范圍的全景圖；建立映射表，所述映射表記錄所述全景圖中的每個局部圖像與拍攝該局部圖像時所述云臺的實際姿態參數的對應關系；