[發明專利]一種單旋翼玩具直升飛機旋翼機構

有效

• 申請號: 200810219087.6
• 申請日: 2008-11-14
• 公開（公告）號: CN101480531A
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發明（設計）人: 羅之洪
• 申請（專利權）人: 羅之洪
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/18;A63H27/20
• 代理公司: 廣州粵高專利代理有限公司
• 代理人: 禹小明

技術領域

本發明涉及玩具領域，更具體的說是一種無線遙控單旋翼玩具直升飛機旋 翼機構。

背景技術

玩具直升飛機的設計中最重要的兩個方面是飛機的穩定平衡和靈活控制兩 方面，而穩定和靈活卻是相互矛盾問題，高靈活性容易失穩，高穩定性則反應 遲鈍。從現有的直升飛機和玩具直升飛機的結構來看，主要有以下幾種：

第一種是希拉槳結構，這種結構通過一對副翼(或叫做槳)來實現飛行方 向的控制，使得直升飛機具有很高的靈活性。然而這種結構是最不穩定的一種 結構，在真正的直升飛機中可以通過其他設備或駕駛員進行穩定，而玩具直升 飛機通過簡單的遙控控制則無法實現平衡。

第二種是貝爾結構，通過在平衡桿的兩端安裝配重錘，利用配重錘旋轉產 生的離心力來拉動旋翼頭平衡，這是一種沒有方向控制的純平衡機構。真實的 直升飛機中需要有復雜控制機構來控制翼片傾斜面的變化，才能維持穩定。而 對于只實現垂直升降的低檔次玩具直升飛機，由于無需轉向控制，一般的旋翼 機構也能夠滿足平衡的要求，也不采用這種復雜的結構。

第三種是貝爾-希拉結構，即結合上述兩種結構的優缺點，在平衡桿的兩 端安裝副翼，副翼在旋轉的過程中即能實現方向控制又能起到一定的平衡作用。 這是現有玩具直升飛機應用最廣泛的一種機構，如中國專利公開號為 CN1533819A和CN2392582Y所公開的玩具直升飛機的技術均是采用這種結構。 這種結構的優點在于綜合了貝爾和希拉兩種結構的優點，保證玩具直升飛機在 一定穩定性的前提下具有較高的操控性能。對于模型資深玩家來說這種結構具 有控制靈活，反應速度快，能夠做出高難度動作等優點，但對于普通玩家來說， 這種結構的操控難度還是太高，穩定性不足，不好控制。因此這種結構的玩具 直升飛機的市場面還是比較狹窄；另一方面是質量穩定性差，使用過程中需要 人工調節的參數多，十分麻煩。

還有一種是共軸雙旋翼結構，如PCT申請國際公布號為WO02/064425A2 以及中國專利公開號為CN1496923A，在轉軸上安裝有兩個旋翼，一個用于轉向 控制，一個用于平衡控制。靈活性能和穩定性能主要取決于平衡機構采用的是 平衡槳(WO02/064425A2)還是平衡錘(CN1496923A)，采用平衡槳機構同時 具備平衡和轉向控制兩方面的效果，靈活但穩定性較差；采用平衡錘機構穩定 性有了很大提高，但是反應遲鈍，適用于航模初學者適用。不過這兩種結構的 構件多，故障率高，對上下旋翼的協調度設計要求高，需要調節的參數更加繁 瑣，成本高且使用不方便。

對于上述已有的玩具直升飛機結構，其性能處于兩個極端，要不就是太穩 定，要不就是過于靈活，只能適用于航模的入門玩家或高級玩家。而對于部分 有航模控制經驗，但技術還未達到高級玩家水平的中級玩家，這兩類玩具均不 適用，也就是說現有技術中缺少了一種從穩定到靈活過渡的中間級別的直升飛 機航模結構。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是設計一種不同于現有技術的玩具直升飛機旋 翼結構，綜合均衡直升飛機的穩定性和操控性，結構簡單，使用簡易的單旋翼 玩具直升飛機旋翼機構。

為實現上述目的，本設計采用以下技術方案：

本專利為一種具有方向控制的貝爾結構的單旋翼玩具直升飛機旋翼機構， 包括安裝在轉軸上的旋翼頭、平衡機構和控制旋翼頭的轉向控制機構，改進的 結構在于所述平衡機構為與旋翼頭聯動的平衡錘結構，轉向控制機構安裝在旋 翼頭和平衡機構下側，轉向控制機構設有向外延伸的控制臂或控制盤，所述控 制臂端部或控制盤邊緣通過拉桿機構連接平衡機構或旋翼頭，控制旋翼頭傾動。 由于本產品的設計是以穩定性為主，因此平衡機構采用高穩定性的平衡錘結構。 平衡錘結構與旋翼頭聯動，在飛行的過程中，當旋翼頭出現不穩傾動的時候， 平衡錘結構通過旋轉產生的離心力，可以將旋翼頭拉回穩定狀態。而對于平衡 錘結構如何在不增加太多構件的前提下實現對直升飛機的轉向控制，且具有較 高的操控性能，解決穩定性與靈活性的矛盾，本發明采用了向外延伸的控制臂 結構或控制盤。