[發明專利]一種單旋翼玩具直升飛機旋翼機構

有效

• 申請號: 200810219087.6
• 申請日: 2008-11-14
• 公開（公告）號: CN101480531A
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發明（設計）人: 羅之洪
• 申請（專利權）人: 羅之洪
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/18;A63H27/20
• 代理公司: 廣州粵高專利代理有限公司
• 代理人: 禹小明

1.一種單旋翼玩具直升飛機旋翼機構，包括安裝在轉軸上可傾動的旋翼頭、 平衡機構和控制旋翼頭的轉向控制機構，其特征在于所述平衡機構為與旋翼頭 聯動的平衡錘結構，轉向控制機構安裝在旋翼頭和平衡機構下側，轉向控制機 構設有向外延伸的控制臂或控制盤，所述控制臂端部或控制盤邊緣通過拉桿機 構連接平衡機構或旋翼頭，控制旋翼頭傾動；所述拉桿機構包括垂直固定在平 衡桿上的橫軸，轉動連接在橫軸上、可在平行于平衡桿的縱平面上轉動的平行 連桿，連接控制臂與平行連桿的第一拉桿和連接平行連桿與旋翼頭的第二拉桿。

2.根據權利要求1所述的單旋翼玩具直升飛機旋翼機構，其特征在于所述轉 向控制機構包括傾斜盤和轉向盤兩部分，所述控制臂或控制盤設置在轉向盤上； 轉向盤和傾斜盤呈上下分離結構安裝在轉軸上，通過轉向連桿連接，相對轉軸 同步傾動。

3.根據權利要求2所述的單旋翼玩具直升飛機旋翼機構，其特征在于傾斜盤 通過球鉸安裝在轉軸上，與下側的玩具直升飛機方向控制舵機連接，轉向盤通 過橫軸安裝在轉軸上，傾斜盤與轉向盤通過一對轉向連桿連接。

4.根據權利要求1或2或3所述的單旋翼玩具直升飛機旋翼機構，其特征在 于平衡錘結構包括傾動安裝在轉軸上的平衡桿和安裝在平衡桿兩端的錘狀配重 塊，平衡錘結構安裝在旋翼頭的下側。

5.根據權利要求4所述的單旋翼玩具直升飛機旋翼機構，其特征在于第一拉 桿和第二拉桿的兩端均采用球鉸連接，第一拉桿和第二拉桿與平行連桿的連接 端位于橫軸的一側或兩側。

6.根據權利要求5所述的單旋翼玩具直升飛機旋翼機構，其特征在于第二拉 桿與平行連桿的連接端到橫軸的距離小于第一拉桿與平行連桿的連接端到橫軸 的距離。

7.根據權利要求5所述的單旋翼玩具直升飛機旋翼機構，其特征沿平行連桿 設有若干用于連接第一拉桿或第二拉桿端部的調節孔。

8.根據權利要求1或2或3所述的單旋翼玩具直升飛機旋翼機構，其特征在 于平衡錘結構包括傾動安裝在轉軸上的平衡桿和安裝在平衡桿兩端的錘狀配重 塊，平衡錘結構安裝在旋翼頭的上側；所述拉桿機構包括連接控制臂與平衡桿 的第三拉桿和連接平衡桿與旋翼頭的第四拉桿。

9.根據權利要求8所述的單旋翼玩具直升飛機旋翼機構，其特征在于第三拉 桿和第四拉桿的兩端均采用球鉸連接；所述轉向盤包括對稱設置的一對控制臂， 相應設有一對第三拉桿連接控制臂與平衡桿。

10.根據權利要求8所述的單旋翼玩具直升飛機旋翼機構，其特征在于第四 拉桿與平衡桿的連接端到平衡桿中心的距離小于第三拉桿與平衡桿的連接端到 平衡桿中心的距離。