[發(fā)明專利]多葉準(zhǔn)直器運(yùn)動(dòng)控制的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810217430.3
• 申請(qǐng)日: 2008-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN101739034A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝小彪;龍細(xì)東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市海博科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/20
• 分類號(hào): G05D3/20;A61N5/00;G21K1/04
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 易釗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于放射治療的射束調(diào)整方法，尤其是涉及一種多葉準(zhǔn)直 器的調(diào)整方法。

背景技術(shù)

多葉準(zhǔn)直器安裝在放射治療設(shè)備的X射線射束的出口處，用于限制射束的 形狀，在治療過(guò)程中，通過(guò)獨(dú)立移動(dòng)多個(gè)平行布置的準(zhǔn)直器葉片，使其端部組 成封閉的圖形與病灶的形狀相適應(yīng)，當(dāng)放射治療設(shè)備發(fā)出的X射線射束通過(guò)準(zhǔn) 直器葉片時(shí)，約束X射線射束的形狀及其劑量，使射線通過(guò)限定形狀的準(zhǔn)直器 葉片后，形成與病人病灶一致的劑量場(chǎng)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)適形和調(diào)強(qiáng)的放射治療。

中國(guó)專利的公開號(hào)為CN1413746A，發(fā)明名稱為多葉準(zhǔn)直器的成形檢測(cè)方 法及多葉準(zhǔn)直器，該專利公開了多葉準(zhǔn)直器葉片移動(dòng)和檢測(cè)反饋的方法，葉片 在控制單元的控制下將葉片移動(dòng)至成形位置，并通過(guò)檢測(cè)裝置反饋的位移信 號(hào)，調(diào)整葉片的位置，該專利中只描述了多葉準(zhǔn)直器完成一次成形的方法，該 方法不能實(shí)現(xiàn)多葉準(zhǔn)直器連續(xù)變形，不能連續(xù)形成多個(gè)約束X射線射束的形 狀，在臨床實(shí)踐中，治療一個(gè)病人，經(jīng)常需要多葉準(zhǔn)直器完成多個(gè)形狀的變化， 才能滿足病人在一個(gè)治療過(guò)程中連續(xù)完成治療，公開的專利技術(shù)不能在治療過(guò) 程中實(shí)現(xiàn)多葉準(zhǔn)直器連續(xù)變形，延長(zhǎng)了病人的治療時(shí)間，降低了放射治療效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多葉準(zhǔn)直器方法，通過(guò)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)多葉準(zhǔn)直 器連續(xù)變形，實(shí)現(xiàn)治療過(guò)程自動(dòng)化，提高放射治療效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明包括以下步驟：

(1)系統(tǒng)啟動(dòng)；

(2)狀態(tài)變量設(shè)置為True，使葉片和箱體處于零位；

(3)工控機(jī)中，輸入圖形數(shù)據(jù)T_i，i＝1，2，3....n，該數(shù)據(jù)所表示的圖形是一個(gè) 封閉圖形，它由多個(gè)葉片一端擬合而成；

(4)根據(jù)圖形數(shù)據(jù)T_i，工控機(jī)計(jì)算葉片和箱體的位置數(shù)據(jù)S_i，；

(5)狀態(tài)變量判斷，若狀態(tài)變量為True，則執(zhí)行步驟6；

?????????????????若狀態(tài)變量為False，則執(zhí)行步驟9；

(6)按步驟4的位置數(shù)據(jù)S_i，控制系統(tǒng)指令驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)葉片和箱體移動(dòng)至圖 形數(shù)據(jù)T_i所需的位置；

(7)控制系統(tǒng)中，保存變形后葉片和箱體的位置數(shù)據(jù)S_i，即S_temp＝S_i，狀態(tài) 變量設(shè)置為False；

(8)設(shè)i＝i+1，若i＞n，則結(jié)束程序，

?????????????否則，執(zhí)行步驟3；

(9)比較葉片和箱體的位置數(shù)據(jù)S_i與S_temp，控制系統(tǒng)按照位置數(shù)據(jù)差值指令 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)葉片和箱體移動(dòng)至圖形數(shù)據(jù)T_i所需的位置；

(10)返回步驟(7)。

本發(fā)明步驟4中位置數(shù)據(jù)S_i的計(jì)算步驟為：

(a)在工控機(jī)中從圖形數(shù)據(jù)T_i提取最大寬度值T_imax和最小寬度值T_imin， 獲取差值ΔT，并設(shè)置圖形的預(yù)定寬度值T_im；

(b)比較差值ΔT與預(yù)定寬度值T_im，

若ΔT＞T_im，則依據(jù)T_imax計(jì)算箱體位置數(shù)據(jù)，

否則，依據(jù)T_im計(jì)算箱體位置數(shù)據(jù)；

(c)依據(jù)圖形數(shù)據(jù)T_i和箱體位置數(shù)據(jù)，計(jì)算葉片位置數(shù)據(jù)。

本發(fā)明步驟6中驅(qū)動(dòng)葉片和箱體的具體步驟為：

(a)在工控機(jī)中，將位置數(shù)據(jù)S_i分為葉片位置數(shù)據(jù)S_ia和箱體位置數(shù)據(jù)S_ib， 并通過(guò)通訊總線分別傳遞給控制器A和控制器B；

(b)工控機(jī)將箱體驅(qū)動(dòng)指令數(shù)據(jù)下載到控制器B

(c)控制器B通過(guò)驅(qū)動(dòng)器B和電機(jī)B帶動(dòng)箱體按照箱體位置數(shù)據(jù)S_ib移動(dòng)；

其具體步驟如下：

(I)控制器B發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令給驅(qū)動(dòng)器B；