[發明專利]跨騎型車輛的離合器控制系統

無效

• 申請號: 200810214849.3
• 申請日: 2008-09-03
• 公開（公告）號: CN101398045A
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發明（設計）人: 巖下調;友田明彥
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: F16D48/00
• 分類號: F16D48/00;F02D9/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李貴亮

技術領域

本發明涉及一種具有相對于驅動輪斷接來自發動機的驅動力的離合器、進行離合器的斷接的執行器、進行執行器的控制的執行器控制機構的跨騎型車輛。

背景技術

在一般的自動兩輪車中，將發動機的輸出通過離合器傳遞給驅動輪。在自動兩輪車中，在進行急劇的掛低檔時發動機制動器起作用，來自路面的抓地力下降。另外，有時輪胎的抓地力下降，驅動輪變成空轉狀態。為了應對由這樣的發動機制動器產生的狀況，提出了進行離合器的斷接控制(例如專利文獻1)，或設置后轉矩限制器(back?torque?limiter)的技術。

專利文獻1：日本特開2003-294062號公報

在所述的專利文獻1中，根據表示車輛的運轉狀態的參數，推定發動機制動器的動作狀態來控制離合器。但是，除了發動機制動器以外，由于僅在驅動輪施加制動的情況或由于路面狀況的變化，車輛的狀態會變化，所以根據表示運轉狀態的參數來推定的機構有時無法正確確定輪胎的抓地狀態。

發明內容

本發明是考慮到這樣的問題而提出的，其目的在于不根據推定機構就能把握車輛的實際狀態，可以適當保持驅動輪的抓地力的跨騎型車輛。

本發明的跨騎型車輛具有以下特征。

第一特征；所述的跨騎型車輛具有：離合器桿，其手動地進行離合器的斷接，用于相對于驅動輪斷接來自發動機的驅動力；執行器，其進行所述離合器的斷接；驅動輪速度檢測機構，其檢測所述驅動輪的驅動輪圓周速度；從動輪速度檢測機構，其檢測從動輪的從動輪圓周速度；執行器控制機構，其基于由所述驅動輪速度檢測機構得到的所述驅動輪圓周速度以及由所述從動輪速度檢測機構得到的所述從動輪圓周速度，控制所述執行器，所述執行器控制機構在所述驅動輪圓周速度比所述從動輪圓周速度慢、且所述驅動輪圓周速度和所述從動輪圓周速度之差的絕對值大于第一閾值時，降低所述離合器的傳遞力，其中所述跨騎型車輛還包括：第一主工作缸(100a)，其連接到第一管路(60a)并且包括第一主活塞(102a)，所述第一主工作缸(100a)通過第一主活塞(102a)的操作輸送工作油給所述離合器(44)以進行所述離合器(44)的斷接；以及凸輪體(104)，其可旋轉地被支承，并且所述凸輪體通過根據所述離合器桿操作的第二從屬活塞(102b)或者通過控制電動機(110)和蝸輪(114)，將工作油壓入第一管路(60a)以斷開所述離合器，所述第一主活塞(102a)連接于所述凸輪體(104)，所述離合器桿通過所述第二從屬活塞、所述凸輪體以及所述第一主活塞輸送所述工作油給所述離合器(44)，所述控制電動機的所述蝸輪(114)嚙合于所述凸輪體(104)。

如此，通過基于驅動輪圓周速度以及從動輪圓周速度來進行判斷，可以把握跨騎型車輛的實際的狀態，可在適當的時刻進行離合器控制，可以適當保持驅動力的抓地力。

第二特征；還具有發動機控制機構，該發動機控制機構在所述驅動輪圓周速度比所述從動輪圓周速度快、且所述驅動輪圓周速度和所述從動輪圓周速度之差的絕對值大于第二閾值時，降低所述發動機的輸出。

如此，在驅動輪圓周速度大于從動輪圓周速度一定程度以上時，可以判斷為處于驅動輪的驅動力沒有充分傳遞給路面的狀態(例如空轉狀態)，因此，使發動機的輸出下降，可以使驅動輪的抓地力回復。

第三特征；還具有桿操作量檢測機構，所述桿操作量檢測機構檢測所述離合器桿的操作量，所述執行器控制機構在由所述桿操作量檢測機構得到的所述操作量大于第三閾值時，中斷或不開始使所述離合器的傳遞力降低的處理。

如此，在離合器桿的操作量大時，由于是駕駛員自己的意思是想要開放離合器的情況，所以進行以駕駛員的意思優選的控制。

第四特征；還具有檢測所述跨騎型車輛的左右的傾斜角的傾斜角檢測機構，所述執行器控制機構基于由所述傾斜角檢測機構得到的所述傾斜角，控制所述離合器的傳遞力。

如此，在跨騎型車輛的傾斜角大到某一程度時，可以判斷為處于轉彎行駛中，對應于轉彎行駛進行適當的離合器控制，可以適當保持驅動輪的抓地力。

第五特征；還具有檢測所述跨騎型車輛的左右的傾斜角的傾斜角檢測機構，所述發動機控制機構基于由所述傾斜角檢測機構得到的所述傾斜角，控制所述發動機的輸出。

如此，在跨騎型車輛的傾斜角大到某一程度時，可以判斷為處于轉彎行駛中，對應于轉彎行駛進行發動機的輸出控制，可以更適當保持驅動輪的抓地力。

發明效果