[發明專利]當前位置信息報告系統、信息中心設備及其方法

有效

• 申請號: 200810212818.4
• 申請日: 2008-09-05
• 公開（公告）號: CN101398976A
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發明（設計）人: 安原真史;大杉優幸;渡邊統之;上田真紀;中村康久;中田大輔;近藤安德;橋本拓也
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/123;G08G1/133
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 邸萬奎

對相關申請的交叉引用

本申請要求2007年9月28日提交的日本專利申請2007-255592的優先權，通過引用將日本專利申請2007-255592的全部內容合并于此。

技術領域

本發明一般涉及當前位置信息報告系統，其被配置為采用信息中心設備，以通過無線通信將移動體的當前位置信息報告給另一個移動體。

背景技術

已提出了各種技術，其中，系統通過信息中心設備而使用無線通信，以將持有便攜式終端的行人的當前位置信息報告給車輛(例如，日本公開專利申請2002-288785)。

發明內容

已發現在日本已公開專利申請2002-288785中公開的技術中，指示擁有便攜式終端(即，移動體設備)的行人(即，移動體)的位置的當前位置信息、以及指示車輛(即，另一個移動體)的位置的當前位置信息通過信息中心設備而被集中管理，并通過該信息中心設備而從一個移動體被報告給另一個，并且反之亦然。行人所擁有的便攜式終端尤其是針對老年居民、或有視力缺陷的人。該技術用來幫助確保安全。

然而，根據被配置為以此方式通過信息中心設備來報告位置信息的位置報告系統，存在這樣的可能性：由于在從便攜式終端到信息中心設備的無線通信期間出現的通信延遲、以及/或者在從信息中心設備到車輛的無線通信期間出現的通信延遲，將會把行人的當前位置不正確地報告給車輛。

考慮到已有技術的狀態，一個目的在于，提供一種當前位置信息報告系統，其被配置為經由信息中心設備，報告由移動體擁有的便攜式終端的當前位置信息。

根據一個方面，提供了一種當前位置信息報告系統的信息中心設備，其基本上包括通信部分、移動信息計算部分、通信延遲時間計算部分、通信循環等待時間計算部分、誤差估計部分、以及校正部分。該通信部分被配置為：通過與第一移動體設備的第一無線通信，獲取第一移動體設備的所報告的當前位置信息，并且，將校正后的當前位置信息報告給與第一移動體設備不同的第二移動體設備。該移動信息計算部分被配置為：計算第一移動體設備的移動信息。該通信延遲時間計算部分被配置為：計算在第一移動體設備和信息中心設備之間的第一無線通信期間出現的第一通信延遲時間、以及在信息中心設備和第二移動體設備之間的第二無線通信期間出現的第二通信延遲時間。該通信循環等待時間計算部分被配置為：計算與將所報告的當前位置信息從第一移動體設備傳送到信息中心設備相關聯的通信循環等待時間。該誤差估計部分被配置為：基于該移動信息計算部分計算的移動信息、該通信延遲時間計算部分計算的第一和第二通信延遲時間、以及該通信循環等待時間計算部分計算的通信循環等待時間，估計所報告的當前位置信息相對于第一移動體設備的實際當前位置的誤差。該校正部分被配置為：使用該誤差估計部分估計的誤差，校正經由第一無線通信從第一移動體設備獲取的所報告的當前位置信息，以得到校正后的當前位置信息。

從下面結合附圖而公開了本發明的優選實施例的詳細描述中，本領域的技術人員將更加清楚本發明的這些和其它目的、特征、方面和優點。

附圖說明

現在，參照形成此原始公開的一部分的附圖：

圖1是示出根據一個實施例的當前位置信息報告系統的基本組件的框圖；

圖2是示出當移動體設備(例如，便攜式終端)將移動體(行人)位置信息消息傳送到信息中心設備時執行的控制處理步驟的流程圖；

圖3是示出由信息中心設備執行的、用來校正當前位置信息以補償誤差的補償處理步驟的流程圖；

圖4是表示用于定義行人行為模式的條件的表；

圖5是表示針對每個行人行為模式施加到瞬時移動向量的權重的例子的表；

圖6是示出被執行以補償源自通信循環等待時間的誤差的處理步驟的流程圖；

圖7是示出當車載(onboard)設備將移動體(行人)信息傳送請求消息傳送到信息中心設備時執行的處理步驟的流程圖；

圖8是示出由信息中心設備執行的、用來校正當前位置信息以補償誤差的補償處理步驟的流程圖；以及

圖9是示出當車載設備接收到從信息中心設備傳送的移動體(行人)信息消息時由該車載設備執行的處理步驟的流程圖。

具體實施方式

現在，將參照附圖來說明本發明的所選實施例。本領域的技術人員將從此公開中明白，僅為了說明而不是限制由所附權利要求及其等價物定義的本發明的目的，提供了本發明的實施例的以下描述。