[發明專利]當前位置信息報告系統、信息中心設備及其方法

有效

• 申請號: 200810212818.4
• 申請日: 2008-09-05
• 公開（公告）號: CN101398976A
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發明（設計）人: 安原真史;大杉優幸;渡邊統之;上田真紀;中村康久;中田大輔;近藤安德;橋本拓也
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/123;G08G1/133
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 邸萬奎

1.一種當前位置信息報告系統，包括：

由第一移動體擁有的第一移動體設備；

由與第一移動體不同的第二移動體擁有的第二移動體設備；以及

信息中心設備，其被配置為通過與第一移動體設備進行第一無線通信而獲取第一移動體設備的所報告的當前位置信息，并經由第二無線通信而將校正后的當前位置信息報告給第二移動體設備，

該信息中心設備包括：

移動信息計算部分，其被配置為計算第一移動體設備的移動信息，

通信延遲時間計算部分，其被配置為計算在第一移動體設備和信息，中心設備之間的第一無線通信期間出現的第一通信延遲時間、以及在信息中心設備和第二移動體設備之間的第二無線通信期間出現的第二通信延遲時間，

通信循環等待時間計算部分，其被配置為計算與將所報告的當前位置信息從第一移動體設備傳送到信息中心設備相關聯的通信循環等待時間，

誤差估計部分，其被配置為基于該移動信息計算部分計算的移動信息、該通信延遲時間計算部分計算的第一和第二通信延遲時間、以及該通信循環等待時間計算部分計算的通信循環等待時間，估計所報告的當前位置信息相對于第一移動體設備的實際當前位置的誤差，以及

校正部分，其被配置為使用該誤差估計部分估計的誤差，校正經由第一無線通信而從第一移動體設備獲取的所報告的當前位置信息，以得到校正后的當前位置信息。

2.如權利要求1所述的當前位置信息報告系統，其中

該移動信息計算部分還被配置為：基于存在第一移動體設備的至少兩個點而計算瞬時移動向量，通過計算范圍從過去時間點到當前時間點的多個瞬時移動向量的平均值而計算移動向量，并將該移動向量設置為該移動信息。

3.如權利要求2所述的當前位置信息報告系統，其中

該移動信息計算部分還被配置為：基于瞬時移動向量的改變量而識別第一移動體設備的移動狀態的改變，并且，在根據所識別的移動狀態的改變而對瞬時移動向量加權之后，通過計算范圍從過去時間點到當前時間點的各瞬時移動向量的平均值而計算該移動向量。

4.如權利要求1所述的當前位置信息報告系統，其中

該通信延遲時間計算部分還被配置為：基于從第一移動體設備傳送當前位置信息的傳送時間和信息中心設備接收到當前位置信息的時間之間的差，計算在第一移動體設備和信息中心之間的無線通信期間出現的通信延遲時間。

5.如權利要求1所述的當前位置信息報告系統，其中

該通信延遲時間計算部分還被配置為：基于將當前位置信息傳送到第二移動體設備的傳送時間和第二移動體設備接收到當前位置信息的時間之間的差，計算在信息中心和第二移動體設備之間的無線通信期間出現的通信延遲時間。

6.如權利要求1所述的當前位置信息報告系統，其中

該通信循環等待時間計算部分還被配置為：基于當前時間和接收到從第一移動體設備傳送的當前位置信息的時間之間的差，計算通信循環等待時間。

7.一種信息中心設備，包括：

通信部分，其被配置為通過與第一移動體設備進行第一無線通信而獲取第一移動體設備的所報告的當前位置信息，并且將校正后的當前位置信息報告給與第一移動體設備不同的第二移動體設備；

移動信息計算部分，其被配置為計算第一移動體設備的移動信息；

通信延遲時間計算部分，其被配置為計算在第一移動體設備和信息中心設備之間的第一無線通信期間出現的第一通信延遲時間、以及在信息中心設備和第二移動體設備之間的第二無線通信期間出現的第二通信延遲時間；

通信循環等待時間計算部分，其被配置為計算與將所報告的當前位置信息從第一移動體設備傳送到信息中心設備相關聯的通信循環等待時間；

誤差估計部分，其被配置為基于該移動信息計算部分計算的移動信息、該通信延遲時間計算部分計算的第一和第二通信延遲時間、以及該通信循環等待時間計算部分計算的通信循環等待時間，估計所報告的當前位置信息相對于第一移動體設備的實際當前位置的誤差；以及

校正部分，其被配置為使用該誤差估計部分估計的誤差，校正經由第一無線通信從第一移動體設備獲取的所報告的當前位置信息，以得到校正后的當前位置信息。