[發(fā)明專利]穩(wěn)定器控制裝置、穩(wěn)定器控制方法及穩(wěn)定器控制程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810211532.4
• 申請日: 2008-09-17
• 公開（公告）號: CN101396952A
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宮島孝幸;日高靖二;仁田博史
• 申請（專利權(quán)）人: 愛信艾達株式會社;愛信精機株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G21/055
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 雒運樸;李 偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對搭載于車輛的穩(wěn)定器進行控制的穩(wěn)定器控制裝置、方 法及程序。

背景技術(shù)

以往，公開了根據(jù)搭載于車輛的傳感器的檢測值，對穩(wěn)定器進行控 制的技術(shù)，例如通過搭載于車輛的各種傳感器檢測出車輛的橫向加速度， 根據(jù)該加速度，變更基于穩(wěn)定器的側(cè)傾剛度的控制程度的技術(shù)(例如參 照專利文獻1)。

[專利文獻1]日本特開2006-347406號公報

在以往的技術(shù)中，構(gòu)成為，當(dāng)通過傳感器檢測的橫向加速度超過某 閾值時，實施對應(yīng)該橫向的加速度的側(cè)傾剛度的控制。但是，根據(jù)該構(gòu) 成，即使在轉(zhuǎn)彎區(qū)間，也不實施在超過某閾值之前提高側(cè)傾剛度的控制， 在該轉(zhuǎn)彎區(qū)間，在比較小的橫向的加速度起作用的狀態(tài)下，不能適當(dāng)?shù)? 抑制車輛的側(cè)傾(rooling)。因此，有時在應(yīng)控制側(cè)傾剛度的區(qū)間不能適 當(dāng)實施側(cè)傾剛度的控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明正是鑒于上述的課題而完成的，其目的在于提供一種在應(yīng)控 制側(cè)傾剛度的區(qū)間，能夠適當(dāng)?shù)剡M行側(cè)傾剛度的控制的技術(shù)。

為了達到上述目的，在本發(fā)明中，取得表示存在于本車輛行進方向 的轉(zhuǎn)彎區(qū)間的信息，在轉(zhuǎn)彎區(qū)間對橫向的加速度設(shè)定比該轉(zhuǎn)彎區(qū)間以外 的區(qū)間小的閾值，當(dāng)橫向的加速度為該閾值以上時，控制上述側(cè)傾剛度。 也就是，在轉(zhuǎn)彎區(qū)間，根據(jù)比其他區(qū)間小的橫向的加速度，開始側(cè)傾剛 度的控制，在該轉(zhuǎn)彎區(qū)間，能夠適當(dāng)?shù)匾种苽?cè)傾。另外，在轉(zhuǎn)彎區(qū)間以 外的區(qū)間，根據(jù)比轉(zhuǎn)彎區(qū)間大的橫向的加速度，開始側(cè)傾剛度的控制， 不存在根據(jù)微小的橫向的加速度，側(cè)傾剛度不適當(dāng)升高的情況。因此， 能夠適當(dāng)?shù)剡M行側(cè)傾剛度的控制。

這里，在橫向加速度信息取得單元中，只要能夠取得表示作用于本 車輛的橫向的加速度的信息即可，可以通過加速度傳感器等直接取得橫 向的加速度，也可以根據(jù)基于舵角傳感器、車速傳感器的檢測值和表示 懸架的動作的傳感器等的檢測值的推定，間接取得橫向的加速度，可采 用各種構(gòu)成。此外，橫向的加速度是具有垂直于本車輛的行進方向和平 行于本車輛行駛的道路的方向的分量的加速度即可。

在轉(zhuǎn)彎區(qū)間信息取得單元中，只要能夠取得表示轉(zhuǎn)彎區(qū)間的信息即 可，只要能夠取得表示在本車輛正在行駛的道路中曲率為規(guī)定值的轉(zhuǎn)彎 區(qū)間的信息即可。例如，可以預(yù)先將表示該轉(zhuǎn)彎區(qū)間的開始位置和結(jié)束 位置等的信息存儲在存儲介質(zhì)中，參照該信息，取得表示轉(zhuǎn)彎區(qū)間的信 息，也可以預(yù)先將表示節(jié)點和形狀插補點的位置的信息記錄在存儲介質(zhì) 中，根據(jù)該節(jié)點和形狀插補點的排列確定道路形狀，并取得表示轉(zhuǎn)彎區(qū) 間的信息。

另外，也可以構(gòu)成為，將表示這些轉(zhuǎn)彎區(qū)間的信息，作為地圖信息 預(yù)先記錄在存儲介質(zhì)中，參照該地圖信息，取得表示轉(zhuǎn)彎區(qū)間的信息。 根據(jù)該構(gòu)成，利用該地圖信息，可以在進行本車輛的路徑引導(dǎo)等的導(dǎo)航 裝置中，附加本發(fā)明的功能。并且，通過構(gòu)成為在該地圖信息中包含表 示轉(zhuǎn)彎區(qū)間的信息，可以在本車輛到達該轉(zhuǎn)彎區(qū)間以前，識別出已接近 該轉(zhuǎn)彎區(qū)間的情況，所以，能夠在到達該轉(zhuǎn)彎區(qū)間的時刻，可靠地進行 側(cè)傾剛度的控制。

穩(wěn)定器控制單元，只要在根據(jù)表示橫向的加速度的信息控制基于穩(wěn) 定器的側(cè)傾剛度的構(gòu)成中，可以變更針對該橫向的加速度的閾值即可。 即，在當(dāng)橫向的加速度為閾值以上時進行側(cè)傾剛度的控制的構(gòu)成中，在 轉(zhuǎn)彎區(qū)間，對橫向的加速度設(shè)定比該轉(zhuǎn)彎區(qū)間以外的區(qū)間小的閾值。根 據(jù)該構(gòu)成，在轉(zhuǎn)彎區(qū)間，可以設(shè)成對小的橫向的加速度進行反應(yīng)并開始 側(cè)傾剛度的控制的狀態(tài)；在轉(zhuǎn)彎區(qū)間以外的區(qū)間，可以設(shè)成對比該小的 橫向的加速度大的加速度進行反應(yīng)并開始側(cè)傾剛度的控制的狀態(tài)。因此， 在應(yīng)控制側(cè)傾剛度的轉(zhuǎn)彎區(qū)間，即使是對車輛作用小的橫向的加速度的 狀態(tài)，也能夠適當(dāng)?shù)剡M行側(cè)傾剛度的控制。

此外，這里，只要至少可根據(jù)針對閾值的橫向的加速度的大小，對 實施側(cè)傾剛度控制的狀態(tài)和不實施的狀態(tài)進行切換即可，當(dāng)然也可以對 控制側(cè)傾剛度時針對橫向的加速度的響應(yīng)的程度(側(cè)傾剛度的調(diào)整幅度) 進行控制，以使如果是轉(zhuǎn)彎區(qū)間則大，如果是轉(zhuǎn)彎區(qū)間以外的區(qū)間則小。 另外，不論在哪個區(qū)間，只要能夠在控制側(cè)傾剛度的程度時，以橫向的 加速度越大，側(cè)傾剛度就越高的方式進行控制即可。