[發明專利]穩定器控制裝置、穩定器控制方法及穩定器控制程序有效
| 申請號: | 200810211532.4 | 申請日: | 2008-09-17 |
| 公開(公告)號: | CN101396952A | 公開(公告)日: | 2009-04-01 |
| 發明(設計)人: | 宮島孝幸;日高靖二;仁田博史 | 申請(專利權)人: | 愛信艾達株式會社;愛信精機株式會社 |
| 主分類號: | B60G17/015 | 分類號: | B60G17/015;B60G21/055 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 | 代理人: | 雒運樸;李 偉 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 穩定 控制 裝置 方法 控制程序 | ||
1.一種穩定器控制裝置,包括:
橫向加速度信息取得單元(21a),其取得表示作用于本車輛的橫向的 加速度的信息;
轉彎區間信息取得單元(21b),其取得表示存在于上述本車輛的行進 方向的轉彎區間的信息;以及
穩定器控制單元(21c),其根據表示上述橫向的加速度的信息,控制 基于搭載于上述本車輛的穩定器的側傾剛度,
其特征在于,
上述穩定器控制單元(21c),對上述橫向的加速度,在上述轉彎區間 設定比在該轉彎區間以外的區間小的閾值(Ac),并且當上述橫向的加速 度為上述閾值以上時,控制上述側傾剛度,以及
隨著上述橫向的加速度變大,控制上述側傾剛度變高,并且在上述轉 彎區間將針對上述橫向的加速度的響應程度控制為比在該轉彎區間以外 的區間大。
2.根據權利要求1所述的穩定器控制裝置,其特征在于,上述轉彎區 間信息取得單元(21b)參照記錄在存儲介質(30)中的地圖信息(30a), 取得表示上述轉彎區間的信息。
3.根據權利要求1或2所述的穩定器控制裝置,其特征在于,
上述轉彎區間信息取得單元(21b),取得表示存在于上述本車輛的行 進方向的2個以上的轉彎區間的信息,以及
上述穩定器控制單元(21c),根據表示上述2個以上的轉彎區間的信 息,取得各轉彎區間之間的距離,當該各轉彎區間之間的距離為規定距離 以下時,在各轉彎區間之間,維持已設定了上述小的閾值(Ac)的狀態不 變。
4.根據權利要求1所述的穩定器控制裝置,其特征在于,
上述響應程度是上述側傾剛度的調節寬度。
5.一種穩定器控制方法,包括:
橫向加速度信息取得步驟,取得表示作用于本車輛的橫向的加速度的 信息;
轉彎區間信息取得步驟,取得表示存在于上述本車輛的行進方向的轉 彎區間的信息;以及
穩定器控制步驟,根據表示上述橫向的加速度的信息,控制基于搭載 于上述本車輛的穩定器的側傾剛度,
其特征在于,
在上述穩定器控制步驟中,對上述橫向的加速度,在上述轉彎區間設 定比在該轉彎區間以外的區間小的閾值(Ac),并且當上述橫向的加速度 為上述閾值以上時,控制上述側傾剛度,以及
隨著上述橫向的加速度變大,控制上述側傾剛度變高,并且在上述轉 彎區間將針對上述橫向的加速度的響應程度控制為比在該轉彎區間以外 的區間大。
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