[發明專利]軟板輸送導正裝置與方法

有效

• 申請號: 200810211480.0
• 申請日: 2008-09-26
• 公開（公告）號: CN101683935A
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 莊佳橙;柯志諭;劉錦龍;蔡智仁;蕭忠信;李昌周
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: B65H23/032
• 分類號: B65H23/032;B65H23/038;B65H20/02;B65H20/12
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司
• 代理人: 梁 揮;祁建國

技術領域

本發明有關一種位置導正的技術，尤其是指一種對軟板輸送時所發生的位置偏移進行導正的一種軟板輸送導正裝置與方法。?

背景技術

如圖1所示，該圖為軟板產生偏移量的說明示意圖。因為軟板90在卷繞的過程中已經有橫向偏移量δ，導致軟板90通過滾輪10放卷時產生蛇行的情況發生，軟板90的邊緣在進行放卷的過程中，便會由c的位置一直往d的位置進行偏移，而軟板90放卷后邊緣所發生的橫向偏移量正好為δ。上述情況僅是軟板蛇行的起因之一，Roll?to?Roll設備中各滾輪間的平行度不一致，更是使軟板產生蛇行的常見原因，所以必須有一個良好循邊導正模塊才可有效解決軟板產生蛇行的問題。?

一般市面上普遍在軟板傳送的過程中使用搖擺式的循邊導正裝置，但使用上有些問題并無法直接獲得改善，并不是說使用搖擺式循邊導正裝置有缺點，而是因為在某些特殊情況下，因為搖擺式循邊的原理使得整體導正的精度與反應速度受到限制。如圖2所示，該圖為搖擺式循邊導正裝置的示意圖。在現有的搖擺式導正裝置中，因為軟板偏移量必須依靠為搖擺式循邊導正裝置以旋轉特定角度進行補償，所以欲補償微小偏移量時，驅動裝置就必須要具有更高的角度分辨率，才可以精確的補償微小偏移量。?

此外，在圖2中，對傳感器11而言臨界線A的前的軟板為往右偏移的趨勢，所以臨界線A的前的軟板到達傳感器時，搖擺式循邊導正裝置必須與臨界線A產生一個夾角θ1，可有效將軟板的邊緣位置保持在基準O，但必須特別注意一旦臨界線A的后的軟板到達傳感器時，因為對傳感器而言軟板有往左偏移的趨勢，所以必須馬上驅動搖擺式循邊導正裝置，使該裝置與臨界線A產生一個夾角θ2，才可有效將軟板的邊緣位置保持在基準O，但值得注意的是搖擺式循邊導正裝置須在極短時間內旋轉θ1+θ2的角度量，所以搖擺式循?邊導正裝置很容易因為來不及反應出適當的角度，而使軟板的邊緣位置偏離基準O。?

如圖3所示，該圖為現有技術的搖擺式循邊導正的誤差示意圖，通過傳感器24量測軟板18的邊緣位置，傳感器24一般都會放置在滾輪16與滾輪22之間，并將軟板18的傳送基準設定在以C點為準距離X的位置，藉由滾輪16本身可以左右擺動，于軟板18傳送的過程中進行偏移量補償。圖3所示當軟板18在傳送過程中發生偏移量，滾輪16為了補償偏移量與滾輪22之間產生了一個夾角D，在滾輪16與滾輪22之間的區域28產生偏折，雖然使傳感器24所檢測到的軟板18位置一直保持在X，但因為傳感器24與滾輪22間有一段距離，所以軟板18離開滾輪24后的位置已經變化到Y，所以在此便產生了補償誤差δ，而δ＝X-Y。?

另外一種導正方式為平移式導正裝置，不過該裝置會有線性移動平臺的移動行程12到達行程極限的情況(如圖4A所示)使得調整軟板90偏移量的機能受到限制。此外，平移式導正裝置更會有軟板90偏移超出滾輪13夾持范圍(如圖4B所示)，這兩種情況常常發生在平移式導正裝置的使用過程中。遇到前述圖4A與圖4B的情況，一般的熟悉此項技術的人常誤以為是滾輪長度或馬達行程不足的問題，只要增加滾輪長度或馬達行程即可改善。但實際結果往往不是這樣，即使增加滾輪長度或馬達行程僅能延長上述情況發生的時間點，卻無法有效解決這些問題。?

此外，在美國專利US.Pat.No.7,267,255所揭露的一種軟板軌跡調整裝置，其在一平衡方向(gimbal?direction)上設置有一可以偏移調整的驅動輪，以調整軟板想要移動的軌跡。在美國專利US.Pat.No.6,705,220所揭露的一種軟板軌跡調整裝置，其是利用一對可以移動的角桿(angle?bar)來導引移動的軟板進出輸送系統。?

另外，美國專利US.Pat.No.6,124,201也揭露一種軟板到正方式，其是對軟板的側邊位置進行監控，如果發現有所偏移則通過上游的導正裝置導正軟板的位置。除此之外，美國專利US.Pat.No.4,958,111以及US.Pat.No.4,453,659等也都是一種調整軟板位置的裝置。?

發明內容

本發明提供一種軟板輸送導正裝置，其藉由對軟板側邊的位置進行檢測，如果軟板的位置有偏移，則可藉由具有粗調整以及細調整的機制，實時對輸送中軟板的側邊位置進行補償與調整。?

本發明提供一種軟板輸送導正方法，除了藉由對軟板側邊的位置進行檢測，以藉由具有粗調整以及細調整的機制對該軟板輸送中的位置進行補償與調整之外，更可以對該細調整的機制進行移動極限的判斷，如果該細調整機制滿足移動極限的條件，則控制粗調整機制，改變其循邊判斷位置基準。?