[發明專利]軟板輸送導正裝置與方法

有效

• 申請號: 200810211480.0
• 申請日: 2008-09-26
• 公開（公告）號: CN101683935A
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 莊佳橙;柯志諭;劉錦龍;蔡智仁;蕭忠信;李昌周
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: B65H23/032
• 分類號: B65H23/032;B65H23/038;B65H20/02;B65H20/12
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司
• 代理人: 梁 揮;祁建國

1.一種軟板輸送導正裝置，其特征在于，包括：

一粗位置導正模塊，其根據一基準判斷軟板上特定位置的位置而補償該軟板于輸送的過程中產生的偏移量；

一細位置導正模塊，其設置于該粗位置導正模塊的下游側，該細位置導正模塊根據該軟板上特定位置的位置而補償該軟板于輸送的過程中產生的偏移量；以及

一控制模塊，其根據該細位置導正模塊的位置，判斷是否送出一控制指令給該粗位置導正模塊，以改變該基準。

2.如權利要求1所述的軟板輸送導正裝置，其特征在于，該特定位置為該軟板的側邊或表面的參考記號。

3.如權利要求1所述的軟板輸送導正裝置，其特征在于，該粗位置導正模塊更具有：

粗位置傳感器，其感測該軟板上特定位置的位置以產生一粗位置感測信號；

一粗位置控制模塊，其與該粗位置傳感器電性連接，該粗位置控制模塊根據該粗位置感測信號產生一粗位置控制信號；以及

一調整機構，其與該粗位置控制模塊電性連接，該調整機構根據該粗位置控制信號而產生一調整運動以調整該軟板的位置。

4.如權利要求3所述的軟板輸送導正裝置，其特征在于，該調整機構進一步具有：

一對滾輪，其具有一支點；以及

一線性移動平臺，其與該對滾輪相連接，該線性移動平臺根據該粗位置控制信號以產生線性位移運動使該對滾輪以該支點進行轉動。

5.如權利要求3所述的軟板輸送導正裝置，其特征在于，該調整機構更具有：

至少一滾輪，其可提供支持該軟板；以及

一線性移動平臺，其與該至少一滾輪相耦接，該線性移動平臺根據該粗位置控制信號以產生線性位移運動使該至少一滾輪產生運動。

6.如權利要求1或3所述的軟板輸送導正裝置，其特征在于，該細位置導正模塊更具有：

細位置傳感器，其感測該軟板上特定位置的位置以產生一細位置感測信號；

一細位置控制模塊，其與該細位置傳感器電性連接，該細位置控制模塊根據該細位置感測信號產生一細位置控制信號；以及

一調整機構，其與該細位置控制模塊電性連接，該調整機構根據該細位置控制信號而產生一調整運動以調整該軟板的位置。

7.如權利要求6所述的軟板輸送導正裝置，其特征在于，該細位置導正模塊的調整機構更具有：

一對滾輪，其可提供夾持該軟板；以及

一線性移動平臺，其與該對滾輪相耦接，該線性移動平臺根據該細位置控制信號帶動該對滾輪產生線性位移運動。

8.如權利要求7所述的軟板輸送導正裝置，其特征在于，在該軟板上方的滾輪上更具有一凹槽。

9.如權利要求6所述的軟板輸送導正裝置，其特征在于，該細位置導正模塊的調整機構更具有：

一吸附輪，其設置于該軟板的底面，該吸附輪藉由負壓吸附該軟板，其特征在于，該吸附輪更具有：

一外套筒，其具有多個第一通孔；

一外滾輪，其容置于該外套筒內，該外滾輪上具有多個與該多個第一通孔相對應的第二通孔，每一個第二通孔分別提供容置一閥體；以及

一內輪，其容置于該外滾輪內，該內輪上具有一凸部以及多個開槽，該凸部抵靠于該外滾輪的內壁上；

一線性移動平臺，其與該吸附輪相耦接，該線性移動平臺根據該細位置控制信號帶動該吸附輪產生線性位移運動。

10.如權利要求6所述的軟板輸送導正裝置，其特征在于，該細位置導正模塊的調整機構進一步具有：

一摩擦輪，其設置于該軟板的底面，該摩擦輪表面具有紋路以與該軟板相抵靠；以及

一線性移動平臺，其與該摩擦輪相耦接，該線性移動平臺根據該細位置控制信號帶動該摩擦輪產生線性位移運動。

11.如權利要求6所述的軟板輸送導正裝置，其特征在于，該控制模塊與該粗位置控制模塊以及該細位置控制模塊可整合為一模塊。

12.一種軟板輸送導正方法，其包括有下列步驟：

提供一粗位置導正模塊以及一細位置導正模塊，其分別可提供一軟板通過并調整該軟板的位置，該粗位置導正模塊根據一基準判斷該軟板位置是否偏移；以及

如果細位置導正模塊接近該移動行程的極限，則通知粗位置導正模塊改變該基準。