[發明專利]電梯的位置檢測裝置

無效

• 申請號: 200810211070.6
• 申請日: 2008-08-20
• 公開（公告）號: CN101570295A
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發明（設計）人: 井上真輔;山崎雅宏;大黑屋篤;鈴木洋;小笠原剛;坂井滿;深田裕紀;松熊利治
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所;株式會社日立建筑系統
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/40;B66B3/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李貴亮

技術領域

本發明涉及電梯的位置檢測裝置，特別涉及在升降井內檢測轎箱的位置的位置檢測裝置。

背景技術

在圖7中表示現有的電梯的整體結構。在現有的電梯中，通過對連接于驅動轎箱1的電動機6的編碼器7的輸出脈沖進行計數，間接地檢測出移動中的轎箱1的移動方向的位置。由于吊纜的伸展或滑動，其檢測出的轎箱1的間接的位置信息相對于實際的位置信息將產生差值。該差值會成為電梯門廳和轎箱的高低差即停靠誤差。為了修正該停靠誤差，在各層的停止位置附近設置有被稱為遮蔽板的被檢測板13，在轎箱側設置有檢測被檢測板的檢測器15。通過由檢測器15檢測被檢測板13，將到停止層為止的正確的距離作為修正量加入到轎箱1的停止運行控制。但是，由于未將位置信息作為負反饋來進行位置控制，所以，由于在修正后可能產生某一吊纜的伸展或滑動，從而會產生?？空`差。作為測定該停靠誤差的技術，有專利文獻1的現有的技術即由變壓器測定菱形的被檢測板的技術、利用凸輪機構的專利文獻2、只在?？空`差超過規定量時進行防潛動控制的專利文獻3。

專利文獻1：日本特開昭63-196479號公報

專利文獻2：日本特開平8-59105號公報

專利文獻3：日本特開2004-067252號公報

但是，在專利文獻1的現有的技術中，沒有設想進行門開關可能區域即門區域的檢測。另外，由于被檢測板為夾在中間的結構，所以在升降井內機器凸出，地震時調節吊纜有卡住的可能性。在專利文獻2中，由于使用了如凸輪的接觸機構，所以，由于長期使用時有發生故障的危險，因此假設為在點檢用途下的使用。在專利文獻3中，只知道是否進行防潛動控制的二值的停靠誤差。

另外，在現有的技術中，遮蔽板的設置場所沒有用于進行正確的位置確定的基準，假設進行設置后，需要遮蔽板的調整作業。

首先，在大致的?？课恢冒惭b遮蔽板，其次進行?？哭I箱的動作。由于這時電梯門廳的地面與轎箱的地面有偏離，所以調整遮蔽板的位置，再次使轎箱移動。然后，通過反復該作業，按照吻合正確的停靠水平的方式來進行遮蔽板的位置調整。由于該調整作業需要在所有層的地板上進行，所以需要非常多的時間。此外，由于按照組合遮蔽板和檢測器的方式來設置，所以對遮蔽板的安裝需要支架，地震時有調節吊纜被支架卡住，將乘客關在電梯內的問題。

發明內容

本發明的目的在于利用對置設置的檢測器以及被檢測板來簡便地連續檢測?？空`差。

本發明的其他的目的在于能夠不帶來煩雜的調整作業就可以簡單地進行檢測器以及被檢測板的安裝，并且，防止地震時的卡住。

在本發明中，為了高精度且連續地檢測電梯轎箱與電梯門廳的?？空`差，將對應于檢測器的移動方向的變位使被檢測板的形狀發生變化，并根據被檢測板的形狀使輸出發生連續變化的檢測器設置于轎箱。

在本發明中，為了遮蔽板的調整作業減少化和防止吊纜的卡住，使被檢測板和檢測器對置，并以與地板的絕對位置的關系將被檢測板設置于電梯門廳附近。

本發明的效果為，由于可以連續地測定?？空`差，所以在?？繒r產生異常的情況下，能夠進行停止處理或通知。

另外，能夠以簡易的結構大幅縮減與位置檢測裝置相關的調整作業，而且，能夠防止地震時的吊纜的卡住所伴隨的將人關在電梯內。

此外，通過使用多個檢測器，可以提高對應故障的系統的可靠性。

附圖說明

圖1是表示本發明的一個實施方式的整體結構的圖。

圖2是說明本發明的實施例1的動作的圖。

圖3是說明本發明的實施例2的動作的圖。

圖4是說明本發明的實施例3的動作的圖。

圖5是說明本發明的實施例4的動作的圖。

圖6是說明渦電流式的檢測器的結構的圖。

圖7是表示現有的電梯的整體結構的圖。

圖8是表示基于本發明的被檢測板以及檢測器的安裝位置的圖。

圖9是表示基于本發明的被檢測板以及檢測器的安裝位置的俯視圖。

圖10是表示基于本發明的被檢測板的形狀的其他的例子的圖。

1-轎箱，2-主吊纜，3-電梯門廳的門檻，6-電動機，7-編碼器，12-檢測器，13-被檢測板，101-停靠水平，102S-檢測器的輸出信號，105-檢測器的輸出，106-檢測器的位置，601-遮蔽板，602-支架，701-擋板，702-轎箱的門檻

具體實施方式