[發(fā)明專利]電控柴油機怠速微調(diào)、PTO和定速巡航三合一智能控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810207303.5
• 申請日: 2008-12-18
• 公開（公告）號: CN101749133A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 卓斌;祝軻卿;肖文雍;徐權(quán)奎;韋雄;冒曉建
• 申請（專利權(quán)）人: 上海海能汽車電子有限公司
• 主分類號: F02D41/26
• 分類號: F02D41/26;F02D41/04;F02D41/14;F02D41/30
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.電控柴油機怠速微調(diào)、PTO和定速巡航三合一智能控制方法，其特征 在于，怠速微調(diào)、PTO和定速巡航三合一智能控制共用一組四個自復(fù)位開關(guān)， 根據(jù)柴油機和車輛不同的工作情況以及駕駛員的意圖來激活并操作其中一種 功能，三種功能的激活條件判斷以及控制流程，主要包括下列步驟：

(1)ECU首先對柴油機當前轉(zhuǎn)速和車輛當前車速信號進行處理；

(2)根據(jù)以上參數(shù)，判斷是否滿足定速巡航的激活條件，若結(jié)果為是， 則執(zhí)行步驟(3)，若結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟(8)；

(3)定速巡航激活條件滿足的情況下，可以點動使能開關(guān)，或者點動微 增或微減開關(guān)進入巡航功能模式；

(4)將巡航微調(diào)的單步遞增遞減步長、連續(xù)遞增遞減速率以及車速調(diào)整 的最高最低限制值調(diào)入“目標轉(zhuǎn)速或車速計算器”，比例、積分和微分增益參 數(shù)調(diào)入“閉環(huán)控制器”；

(5)判斷是否是ECU上電運行后第一次進入，或者是否是以微增或微減 開關(guān)進入定速巡航功能模式，若結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟(6)，若結(jié)果為否， 則執(zhí)行步驟(7)；

(6)以當前車速作為起始巡航目標車速，調(diào)入“目標轉(zhuǎn)速或車速計算器”；

(7)以上次退出巡航時最終調(diào)整確定的巡航車速作為這一次的起始巡航 目標車速，調(diào)入“目標轉(zhuǎn)速或車速計算器”；

(8)根據(jù)轉(zhuǎn)速和車速以及開關(guān)信號參數(shù)，判斷是否滿足PTO的激活條件， 若結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟(9)，若結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟(12)；

(9)PTO激活條件滿足的情況下，只支持點動使能開關(guān)進入PTO功能模 式；

(10)將PTO微調(diào)的單步遞增遞減步長、轉(zhuǎn)速調(diào)整的最高最低限制值調(diào)入 “目標轉(zhuǎn)速或車速計算器”，比例、積分和微分增益參數(shù)調(diào)入“閉環(huán)控制器”；

(11)以初始PTO轉(zhuǎn)速作為起始PTO目標轉(zhuǎn)速，調(diào)入“目標轉(zhuǎn)速或車速 計算器”；

(12)根據(jù)轉(zhuǎn)速和車速以及開關(guān)信號參數(shù)，判斷是否滿足怠速微調(diào)的激活 條件，若結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟(13)，若結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟(20)；

(13)怠速微調(diào)激活條件滿足的情況下，支持點動或長按兩種方式操作使 能開關(guān)進入怠速微調(diào)功能模式；

(14)將怠速微調(diào)的單步遞增遞減步長、怠速調(diào)整的最高最低限制值調(diào)入 “目標轉(zhuǎn)速或車速計算器”，比例、積分和微分增益參數(shù)調(diào)入“閉環(huán)控制器”；

(15)判斷是否是以點動使能開關(guān)方式進入怠速微調(diào)功能模式，若結(jié)果為 是，則執(zhí)行步驟(16)，若結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟(17)；

(16)以當前怠速作為起始目標怠速，調(diào)入“目標轉(zhuǎn)速或車速計算器”；

(17)以出廠設(shè)定怠速作為起始目標怠速，調(diào)入“目標轉(zhuǎn)速或車速計算器”；

(18)目標轉(zhuǎn)速或車速計算器：根據(jù)微增、微減開關(guān)的點動和長按方式， 控制目標轉(zhuǎn)速或車速增長或下降，并在退出功能模式時予以保存；

(19)閉環(huán)控制器：根據(jù)當前被激活的功能，針對微調(diào)后的目標轉(zhuǎn)速或車 速，依據(jù)相應(yīng)的比例、積分和微分增益參數(shù)進行閉環(huán)控制；

(20)三種功能的激活條件均不滿足，ECU執(zhí)行正常的其他操作，并在下 一個循環(huán)調(diào)用本控制模塊時再次進行判斷。