[發明專利]電控柴油機怠速微調、PTO和定速巡航三合一智能控制方法

有效

• 申請號: 200810207303.5
• 申請日: 2008-12-18
• 公開（公告）號: CN101749133A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 卓斌;祝軻卿;肖文雍;徐權奎;韋雄;冒曉建
• 申請（專利權）人: 上海海能汽車電子有限公司
• 主分類號: F02D41/26
• 分類號: F02D41/26;F02D41/04;F02D41/14;F02D41/30
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

技術領域

本發明涉及柴油機及其控制系統，尤其涉及電控柴油機怠速微調、PTO和 定速巡航三合一智能控制方法。

背景技術

怠速微調功能允許駕駛員在柴油機處于怠速工況時，通過儀表盤上的開關 手動調節目標怠速轉速；動力輸出PTO(Power?Take?Off)功能允許駕駛員在 一定的車速以下，通過開關控制，使柴油機進入固定轉速運行模式，以滿足車 輪以外的其它動力輸出需求；當汽車在長距離的高速公路行駛時，啟動定速巡 航功能可以自動將車輛固定在特定的車速上，免除駕車者長時間腳踏油門之 苦。

目前以上三種功能均是通過電控單元ECU(Electronic?Control?Unit)在柴 油機中實現的，一般采用互相獨立的開關組，使用互相獨立的控制程序，甚至 定速巡航功能還要采用專用的電控單元ECU。這些現有的技術不僅需要在駕駛 室的儀表盤上配置許多控制開關，甚至加裝額外的ECU，造成硬件成本增加； 而且互相獨立的控制程序導致軟件代碼量增加和不必要的重復，造成軟件成本 增加。因此如何能盡量減少軟硬件開支，同時滿足三種功能的控制和使用需求， 是現有技術中有待解決的問題。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的不足而提供一種操作方 便、可降低成本的電控柴油機怠速微調、PTO和定速巡航三合一智能控制方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

電控柴油機怠速微調、PTO和定速巡航三合一智能控制方法，其特征在于， 怠速微調、PTO和定速巡航三合一智能控制共用一組四個自復位開關，根據柴 油機和車輛不同的工作情況以及駕駛員的意圖來激活并操作其中一種功能，三 種功能的激活條件判斷以及控制流程，主要包括下列步驟：

(1)ECU首先對柴油機當前轉速、車輛當前車速以及其他開關輸入等信 號進行處理；

(2)根據以上參數，判斷是否滿足定速巡航的激活條件，若結果為是， 則執行步驟(3)，若結果為否，則執行步驟(8)；

(3)定速巡航激活條件滿足的情況下，可以點動使能開關，或者點動微 增或微減開關進入巡航功能模式；

(4)將巡航微調的單步遞增遞減步長、連續遞增遞減速率以及車速調整 的最高最低限制值調入“目標轉速或車速計算器”，比例、積分和微分增益參 數等調入“閉環控制器”；

(5)判斷是否是ECU上電運行后第一次進入，或者是否是以微增或微減 開關進入定速巡航功能模式，若結果為是，則執行步驟(6)，若結果為否， 則執行步驟(7)；

(6)以當前車速作為起始巡航目標車速，調入“目標轉速或車速計算器”；

(7)以上次退出巡航時最終調整確定的巡航車速作為這一次的起始巡航 目標車速，調入“目標轉速或車速計算器”；

(8)根據轉速和車速以及開關等信號參數，判斷是否滿足PTO的激活條 件，若結果為是，則執行步驟(9)，若結果為否，則執行步驟(12)；

(9)PTO激活條件滿足的情況下，只支持點動使能開關進入PTO功能模 式；

(10)將PTO微調的單步遞增遞減步長、轉速調整的最高最低限制值調入 “目標轉速或車速計算器”，比例、積分和微分增益參數等調入“閉環控制器”；

(11)以初始PTO轉速作為起始PTO目標轉速，調入“目標轉速或車速 計算器”；

(12)根據轉速和車速以及開關等信號參數，判斷是否滿足怠速微調的激 活條件，若結果為是，則執行步驟(13)，若結果為否，則執行步驟(20)；

(13)怠速微調激活條件滿足的情況下，支持點動或長按兩種方式操作使 能開關進入怠速微調功能模式；

(14)將怠速微調的單步遞增遞減步長、怠速調整的最高最低限制值調入 “目標轉速或車速計算器”，比例、積分和微分增益參數等調入“閉環控制器”；

(15)判斷是否是以點動使能開關方式進入怠速微調功能模式，若結果為 是，則執行步驟(16)，若結果為否，則執行步驟(17)；

(16)以當前怠速作為起始目標怠速，調入“目標轉速或車速計算器”；

(17)以出廠設定怠速作為起始目標怠速，調入“目標轉速或車速計算器”；

(18)目標轉速或車速計算器：根據微增、微減開關的點動和長按方式， 控制目標轉速或車速增長或下降，并在退出功能模式時予以保存；