[發(fā)明專利]一種鋼廠用動力升降平板框架運(yùn)輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810205230.6
• 申請日: 2008-12-31
• 公開（公告）號: CN101767549A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程俊峰;張逸國;蔣基洪;金小平;王景洲;葛光;孔利明;黃偉中;余申泰;王裕;滕亮;郝榮亮
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司;上海寶信軟件股份有限公司;上海寶鋼設(shè)備檢修有限公司
• 主分類號: B60P1/02
• 分類號: B60P1/02;B60R16/02;F02D29/02;H04L12/40;G07C5/02
• 代理公司: 上海東信專利商標(biāo)事務(wù)所 31228
• 代理人: 楊丹莉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種框架運(yùn)輸車，尤其是一種鋼廠用動力升降平板框架運(yùn)輸 車。

背景技術(shù)

鋼廠內(nèi)部產(chǎn)成品的公路運(yùn)輸是廠內(nèi)物流運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分，傳統(tǒng)方式 采用普通平板運(yùn)輸車，但由于受到載重量低、裝載等待時(shí)間長等因素的限制， 其運(yùn)輸效率較低，增加了物流運(yùn)作成本?？蚣苓\(yùn)輸模式因縮短了裝載等待時(shí) 間，提高了車輛利用率，正在為越來越多的鋼廠所采用?？蚣苓\(yùn)輸模式一般 采用統(tǒng)一規(guī)格的框架，作為貨物周轉(zhuǎn)的載體，這對承載框架的平板運(yùn)輸車有 較高要求：(1)具有較高行駛速度，滿足廠內(nèi)物流運(yùn)作效率；(2)能夠連續(xù)、 滿負(fù)荷工況運(yùn)轉(zhuǎn)；(3)零部件安裝結(jié)構(gòu)緊湊；(4)要求外形尺寸統(tǒng)一，并符 合公路限界要求。

現(xiàn)有廠內(nèi)框架運(yùn)輸車多從大型動力平板運(yùn)輸車發(fā)展而來，其特點(diǎn)與大型 動力平板運(yùn)輸車類似。作為一種大(重)型對象載運(yùn)工具，大型平板運(yùn)輸車 廣泛應(yīng)用在船廠、鋼鐵廠、大型工程、大件搬運(yùn)等領(lǐng)域，按照其用途，一般 可分為大型對象的搬運(yùn)、對象低速短駁等，其特點(diǎn)是車輛行駛速度要求不高， 而對車輛承載大體積、大重量對象的能力要求較高，另外對車輛行駛靈活性 要求也越來越高。隨著電子技術(shù)、電液控制技術(shù)的飛速發(fā)展，大型動力平板 運(yùn)輸車已具有多模式轉(zhuǎn)向、模塊式拼裝、精確定位等特點(diǎn)。此類框架運(yùn)輸車， 雖能夠?qū)崿F(xiàn)廠內(nèi)物流運(yùn)輸功能，但由于車架結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向模式、系統(tǒng)控制能力 等方面的局限性，其運(yùn)輸效果差，且具有以下缺陷：

1、由于傳動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及整體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為重載低速，行駛速度一般 低于15km/h，運(yùn)輸效率低，不能滿足連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)生產(chǎn)線的工藝運(yùn)輸需求。

2、為滿足承載對象體積和重量的要求，受到路面單軸載荷的限制，大型 動力平板運(yùn)輸車車身尺寸較大，對公路運(yùn)輸限界條件而言，一般為超寬、超 長車輛，因此不適合作為鋼廠內(nèi)部工藝運(yùn)輸車輛使用；廠內(nèi)運(yùn)輸車輛要求符 合公路特種運(yùn)輸車輛的外形尺寸要求，寬度一般在3.2m以下，零部件布置緊 湊程度和功能集成度較高，且對零件在高溫、粉塵、震動等惡劣條件下的性 能要求較高，其零部件相對普通大型平板運(yùn)輸車技術(shù)等級高。所以，普通大 型平板運(yùn)輸車難以適應(yīng)廠內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的需求。

4、現(xiàn)有動力平板運(yùn)輸車多側(cè)重于功能實(shí)現(xiàn)即載重能力設(shè)計(jì)，并無針對車 輛在鋼廠環(huán)境而設(shè)計(jì)的安全系統(tǒng)，對車輛因連續(xù)重載運(yùn)行而存在的火災(zāi)等安 全隱患無對應(yīng)措施，一旦發(fā)生火災(zāi)，整車將遭遇毀滅性損壞，操作人員也可 能受到嚴(yán)重人身傷害。

5、現(xiàn)有動力平板運(yùn)輸車沒有針對鋼廠內(nèi)部工藝運(yùn)輸?shù)呐涮坠芾碓O(shè)備，對 于車輛調(diào)度、運(yùn)輸路線選擇等物流操作，只能采取傳統(tǒng)的人工方式，成為提 高車輛周轉(zhuǎn)率和運(yùn)輸效率的瓶頸，增加了物流成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種鋼廠用動力升降平板框架運(yùn)輸車，采用二級網(wǎng) 絡(luò)控制系統(tǒng)連接全車各自動控制單元，實(shí)現(xiàn)高度集成，電控系統(tǒng)采用現(xiàn)場總 線控制，大大減少了雙向駕駛車輛電纜、電線數(shù)量，降低了電氣系統(tǒng)故障率， 減少了維修量，車輛綜合管理系統(tǒng)與現(xiàn)代物流管理系統(tǒng)的對接，大大提高了 車輛利用率和物流運(yùn)作效率，降低廠內(nèi)物流成本。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明的鋼廠用動力升降平板框架運(yùn)輸車， 包括一發(fā)動機(jī)、一車架、液壓系統(tǒng)、至少一個駕駛室、駕駛室內(nèi)部的控制按 鈕和操作手柄，所述液壓系統(tǒng)包括驅(qū)動液壓泵，所述運(yùn)輸車還包括：

一發(fā)動機(jī)控制單元，與發(fā)動機(jī)相連接，接收發(fā)動機(jī)的數(shù)據(jù)、控制發(fā)動機(jī)， 發(fā)動機(jī)控制單元上設(shè)有I/O控制接口、診斷接口以及CAN總線接口(CAN： Controller?Area?Network，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。起先， CAN-bus，即CAN總線被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器之間通訊，在車載各 電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。它是一種多主方 式的串行通訊總線，基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有較高的位速率，高抗干擾性，而且 能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。信號傳輸距離達(dá)到10Km時(shí)，仍然可提供高達(dá) 5Kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率)，該I/O控制接口與駕駛室控制按鈕、操作手柄通過 硬線連接；

一車載終端系統(tǒng)，其包括：

一CAN通訊單元，采用USB通訊協(xié)議和CAN通訊協(xié)議與發(fā)動機(jī)控制單元 進(jìn)行通訊，其中USB通訊協(xié)議的通訊電纜與CAN通訊協(xié)議的通訊電纜通過一 個CAN-USB協(xié)議轉(zhuǎn)換接口連接，然后與發(fā)動機(jī)控制單元的CAN總線接口；

一MPI通訊單元；