[發明專利]一種鋼廠用動力升降平板框架運輸車

有效

• 申請號: 200810205230.6
• 申請日: 2008-12-31
• 公開（公告）號: CN101767549A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 程俊峰;張逸國;蔣基洪;金小平;王景洲;葛光;孔利明;黃偉中;余申泰;王裕;滕亮;郝榮亮
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司;上海寶信軟件股份有限公司;上海寶鋼設備檢修有限公司
• 主分類號: B60P1/02
• 分類號: B60P1/02;B60R16/02;F02D29/02;H04L12/40;G07C5/02
• 代理公司: 上海東信專利商標事務所 31228
• 代理人: 楊丹莉

1.一種鋼廠用動力升降平板框架運輸車，包括一發動機(3)、一車架(2)、 液壓系統、至少一個駕駛室(1)、駕駛室內部的控制按鈕和操作手柄，所 述液壓系統包括驅動液壓泵，其特征在于，所述鋼廠用動力升降平板框架 運輸車還包括：

一發動機控制單元，與發動機(3)相連接，接收發動機(3)的數 據、控制發動機(3)，發動機控制單元上設有I/O控制接口、診斷接口以 及CAN總線接口，該I/O控制接口與駕駛室控制按鈕、操作手柄通過硬線 連接；

一車載終端系統，其包括：一CAN通訊單元，采用USB通訊協議和 CAN通訊協議與發動機控制單元進行通訊，其中USB通訊協議的通訊電纜 與CAN通訊協議的通訊電纜通過一個CAN-USB協議轉換接口連接，然后與 發動機控制單元的CAN總線接口連接；一MPI通訊單元；一中央控制單元， 通過數據線分別連接CAN通訊單元和MPI通訊單元，雙向傳輸數據；

一PLC控制系統，其包括：一MPI通訊單元，采用USB通訊協議和 MPI通訊協議與車載終端系統中的MPI通訊單元進行通訊，其中USB通訊 協議的通訊電纜與MPI通訊協議的通訊電纜通過一個USB-MPI協議轉換接 口連接；一PROFIBUS-DP通訊單元；至少一個遠程I/O模塊，通過總線與 PROFIBUS-DP通訊單元連接并采用PROFIBUS通訊協議進行數據通訊；一 升降控制單元，控制車架(2)升降；一驅動控制單元，傳遞驅動控制信 號控制車輛行駛；一中央控制單元，連接PLC控制系統中的MPI通訊單元、 PROFIBUS-DP通訊單元、升降控制單元、驅動控制單元并協調控制PLC控 制系統中的MPI通訊單元、PROFIBUS-DP通訊單元、升降控制單元、驅動 控制單元；

至少一個遠程控制執行機構，通過數據線連接遠程I/O模塊，雙向傳 輸數據；該遠程控制執行機構還通過硬線連接發動機控制單元；

一個升降控制執行單元，與升降控制單元之間通過數據線連接，并通 過電纜連接液壓系統，調節車架(2)升降；

一個驅動控制執行單元，與驅動控制單元之間通過數據線連接，驅動 控制單元接收PLC控制系統中的中央控制單元所發出的驅動控制信號后 傳遞給驅動控制執行單元，驅動控制執行單元通過控制液壓系統中驅動液 壓泵的流量和壓力，控制車輛行駛。

2.如權利要求1所述的鋼廠用動力升降平板框架運輸車，其特征在于：

所述驅動液壓泵采用閉式變量柱塞泵，帶有比例電磁閥和DA控制閥， 所述驅動控制單元通過驅動控制執行單元發送液壓泵比例電磁閥的開度 信號到液壓泵比例電磁閥，控制流量，以控制行車速度。

3.如權利要求1或2所述的鋼廠用動力升降平板框架運輸車，其特征在于：

所述遠程I/O模塊包括一底盤遠程I/O模塊和至少一個駕駛室遠程 I/O模塊；

所述遠程控制執行機構包括：

底盤傳感器，其通過數據線連接底盤遠程I/O模塊，將底盤的高度和 壓力信號傳遞到PLC控制系統，參與車輛控制；

所述駕駛室內部控制按鍵與控制手柄包括：發動機點火按鈕、發動機 熄火按鈕、發動機故障復位按鈕，上述按鈕通過硬線連接發動機控制單元 并通過數據線連接駕駛室遠程I/O模塊，控制發動機的點火、熄火、轉速、 故障復位；所述駕駛室內部控制按鍵與控制手柄還包括檔位手柄、升降手 柄、組合升降按鈕、單點升降按鈕，它們通過數據線連接駕駛室遠程I/O 模塊，控制車輛的車架(2)升降和車輛的行駛。

4.如權利要求3所述的鋼廠用動力升降平板框架運輸車，其特征在于還包 括：

一人機交互界面，其包括至少一個顯示屏；

一人機交互接口單元，設置在車載終端系統中，其包括至少一個視頻 輸出接口與至少一個串行數據接口，接收車載終端系統中的中央控制單元 發出的數據，并通過數據線分別雙向連接人機交互界面。