[發(fā)明專利]一種調(diào)節(jié)地鐵車廂溫度的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810203601.7
• 申請日: 2008-11-28
• 公開（公告）號: CN101751049A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳獻(xiàn)忠;汪鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號: G05D23/19
• 分類號: G05D23/19;G05B13/02;B61D27/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽;何興元

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及應(yīng)用于城市軌道交通車廂溫度的調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)

在目前的軌道交通中，夏天常會這樣一些情況，車廂中乘客較多時，車廂內(nèi)的空調(diào)仿佛不起作用，悶熱無比；而當(dāng)車廂中乘客較少時，車廂內(nèi)的溫度又很低，陣陣?yán)滹L(fēng)讓人感覺奇冷無比。原因是因為溫度的調(diào)節(jié)與控制方法較單一，沒有根據(jù)車廂的實(shí)際溫度與人員多少來實(shí)時調(diào)節(jié)。即不具有自適應(yīng)控制能力。

目前，實(shí)現(xiàn)溫度控制的主要方法有：PID控制方法、模糊控制方法。常規(guī)的PID控制方法原理簡單、實(shí)現(xiàn)方便，是一種能夠滿足大多數(shù)實(shí)際需要的基本控制器，但PID控制只能確定閉環(huán)系統(tǒng)的少數(shù)主要零極點(diǎn)，閉環(huán)特性從根本上是基于動態(tài)特性的低階近似假定的。無法同時滿足跟蹤設(shè)定值和抑制擾動的不同性能要求，在很多情況下對被控對象的結(jié)構(gòu)或參數(shù)變化不敏感。即不具有自適應(yīng)控制能力，對于時變、非線性系統(tǒng)控制效果不佳。模糊控制易于控制、能實(shí)現(xiàn)較理想的非線性控制，且不依賴被控對象的精確數(shù)學(xué)模型，可以用于控制那些系統(tǒng)模型無法確定的系統(tǒng)；同時還具有抗干擾能力強(qiáng)，響應(yīng)速度快，魯棒性好，能夠較大范圍的適應(yīng)參數(shù)變化。但是模糊控制也存在著穩(wěn)態(tài)誤差和模糊規(guī)則不易確定等不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述方法的不足，將模糊自適應(yīng)PID控制方法引入實(shí)際應(yīng)用，結(jié)合PID控制和模糊控制的優(yōu)點(diǎn)，研究出模糊自適應(yīng)PID控制器，解決PID控制動態(tài)特性不太理想的問題，并提供一種切實(shí)可用的用于調(diào)節(jié)地鐵車廂溫度的方法。本發(fā)明的技術(shù)方案如下所述。

一種調(diào)節(jié)地鐵車廂溫度的方法，包含如下步驟：

a、提取地鐵車廂的采樣溫度；

b、將采樣溫度輸入集成PID自適應(yīng)模糊控制器的單片機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)計算得到的數(shù)值調(diào)整地鐵車廂的溫度。

其中，所述PID自適應(yīng)控制器包含模糊控制器和PID控制器，所述模糊控制器的輸入量為溫度偏差e和偏差變化率ec，輸出量為PID參數(shù)的修正量比例系數(shù)ΔK_p、積分作用系數(shù)ΔK_i、微分作用系數(shù)ΔK_d，上述三個PID參數(shù)與溫度偏差e和偏差變化率ec具有如下關(guān)系：

Σi=1nxiμU1(xi)Σi=1nμU1(xi)=(-3×0.5-2×0.5-1×0.5+0×0.5+1×0.5)0.5×5=-1,]]>