[發(fā)明專利]一種調(diào)節(jié)地鐵車廂溫度的方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810203601.7
• 申請(qǐng)日: 2008-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN101751049A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳獻(xiàn)忠;汪鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號(hào): G05D23/19
• 分類號(hào): G05D23/19;G05B13/02;B61D27/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽;何興元

1.一種調(diào)節(jié)地鐵車廂溫度的方法，包含如下步驟：

a、提取地鐵車廂的采樣溫度；

b、將采樣溫度輸入集成PID自適應(yīng)模糊控制器的單片機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)計(jì)算得到的數(shù)值調(diào)整地鐵車廂的溫度。

2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)地鐵車廂溫度的方法，其特征在于，所述PID自適應(yīng)控制器包含模糊控制器和PID控制器，所述模糊控制器的輸入量為溫度偏差e和偏差變化率ec，輸出量為PID參數(shù)的修正量比例系數(shù)ΔK_p、積分作用系數(shù)ΔK_i、微分作用系數(shù)ΔK_d，上述三個(gè)PID參數(shù)與溫度偏差e和偏差變化率ec具有如下關(guān)系：

Σi=1nxiμU1(xi)Σi=1nμU1(xi)=(-3×0.5-2×0.5-1×0.5+0×0.5+1×0.5)0.5×5=-1,]]>

K_p＝K_p+{e_i，ec_i}_p、

K_d＝K_d+{E_i，EC_i}_d、

Ki＝Ki+{E_i，EC_i}_i、

U(k)=KpE(k)+KiΣj=0kE(j)+Kd[E(k)-E(k-1)].]]>