[發明專利]一種用于無菌室自動導向小車的升降傳動裝置

無效

• 申請號: 200810202503.1
• 申請日: 2008-11-10
• 公開（公告）號: CN101403564A
• 公開（公告）日: 2009-04-08
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: F26B5/06
• 分類號: F26B5/06;F26B25/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本發明涉及一種用于無菌室自動導向小車的升降傳動裝置，可用于無菌室凍干機裝卸料的自動導向小車上面，開啟該裝置可實現自動導向小車載料臺與凍干機擱板處于等高進出料狀態，屬于光機電一體化技術領域。

背景技術

凍干機是利用真空冷凍干燥原理，即，將含水物質進行降溫凍結成固態，然后在真空的條件下使水蒸汽直接從固態中升華的機器。

現有凍干機的裝卸料存在下列缺陷：

1.目前，凍干機擱板的裝卸料仍然采用人工操作的方式，操作人員勞動效率低下，勞動強度較大，特別是當凍干機有效裝載量較大時，該矛盾將顯得尤為突出；

2.人工裝卸料這方式本質上不能滿足FDA“強效藥品必須避免與操作人員接觸”的要求，經研究和實踐證明，在百級的無菌室中，操作人員是無菌藥品最大的污染源；

3.無菌工作區的造價昂貴，需要增加處理操作人員帶來的污染成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種滿足無菌室凍干機潔凈等級的用于無菌室自動導向小車的升降傳動裝置。

為實現以上目的，本發明的技術方案是提供一種用于無菌室自動導向小車的升降傳動裝置，其特征在于，由直線定位系統、升降臺、支撐架、傳動系統組件和基座組成，傳動系統組件平行設于基座上，直線定位系統垂直設于傳動系統組件上，升降臺通過支撐架設于四個直線定位系統的四個滑塊上，升降臺與傳動系統組件平行。

本發明通過傳動系統組件連接成一個系統，升降臺由支撐架連接在四個直線定位柱的四個滑塊上，升降臺由傳動系統組件中的伺服電機驅動以實現上升和下降，升降傳動裝置按照特定的控制程序相互動作以實現自動導向小車載料臺與凍干機擱板在高度上平齊的功能。

本發明的優點是結構優化，滿足潔凈等級，從而實現了潔凈室內無人操作，進而有效地提高了勞動生產率。

附圖說明

圖1為一種用于無菌室自動導向小車的升降傳動裝置結構示意圖；

圖2A-A剖面示意圖為傳動系統組件結構示意圖；

圖3為直線定位柱結構示意圖；

圖4B-B剖面示意圖為軌道結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

實施例

如圖1所示，為一種用于無菌室自動導向小車的升降傳動裝置示意圖，所述的一種用于無菌室的升降傳動裝置由直線定位系統1、升降臺2、支撐架3、傳動系統組件4和基座5組成，傳動系統組件4平行地安裝在基座5上，所述的直線定位系統1由第一直線定位柱6、第二直線定位柱14、第三直線定位柱21和第四直線定位柱29組成，第一直線定位柱6、第二直線定位柱14、第三直線定位柱21和第四直線定位柱29分別垂直設于傳動系統組件4的四端，升降臺2通過支撐架3設于四個直線定位系統1的四個滑塊上，升降臺2與傳動系統組件4平行，升降臺2由傳動系統組件4中的伺服電機驅動以實現上升和下降，如此，專用于無菌室自動導向小車的升降傳動裝置按照特定的控制程序相互動作以實現自動導向小車載料臺與凍干機擱板在高度上平齊的功能。

如圖2所示，為傳動系統組件結構示意圖，所述的傳動系統組件4由第一連軸器7、第一傳動軸8、第二聯軸器9、第一轉向器10、第三聯軸器11、第二傳動軸12、第四聯軸器13、第五聯軸器15、第三傳動軸16、第六聯軸器17、伺服電機18、減速機19、法蘭20、第七聯軸器22、第四傳動軸23、第八聯軸器24、第二轉向器25、第九聯軸器26、第五傳動軸27、第十聯軸器28、第十一聯軸器30、第六傳動軸31、第十二聯軸器32和第三轉向器33組成。

伺服電機18和減速機19連接，通過法蘭20和第三轉向器33連接，第三轉向器33一端通過第六聯軸器17、第三傳動軸16和第五聯軸器15與第一轉向器10連接，另一端通過十二聯軸器32、第六傳動軸31和十一聯軸器30與第二轉向器25連接，第一轉向器10一端通過第二聯軸器9、第一傳動軸8、第一連軸器7與第一直線定位柱6連接，另一端通過第三聯軸器11、第二傳動軸12、第四聯軸器13與第二直線定位柱14連接，第二轉向器25通過第八聯軸器24、第四傳動軸23和第七聯軸器22與第三直線定位柱21連接，另一端通過第九聯軸器26、第五傳動軸27、第十聯軸器28與第四直線定位柱29連接。