[發明專利]汽車/機器人變形頂起機構

有效

• 申請號: 200810201068.0
• 申請日: 2008-10-10
• 公開（公告）號: CN101723007A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 劉光華;李風波;劉鼎紅;張重清;盧慧堅;徐正陽
• 申請（專利權）人: 上海精益電器廠有限公司;上海鼎靈實業有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D39/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

技術領域

本發明涉及機器人，特別涉及一種汽車/機器人變形頂起機構。

背景技術

在機器人領域，已經出現了各種各樣的機器人和機器人結構，但還沒有能在汽車和行走機器人之間相互變形的機器人。

發明內容

本發明的目的，就是為了提供一種用在汽車/機器人上面的汽車/機器人變形頂起機構。

本發明的技術方案是：一種汽車/機器人變形頂起機構，用于與汽車左右車身連接，可將汽車左右車身頂起變形成機器人，其特點是，包括機器人上身后殼、機器人下身后殼、基座、驅動機構、傳動機構和頂起機構，機器人上身后殼與機器人下身后殼可轉動相連，基座固定在機器人下身后殼上，驅動機構安裝在機器人上身后殼內，傳動機構安裝在基座上并與驅動機構傳動相連，頂起機構設置在基座上并與傳動機構傳動相連，頂起機構可在傳動機構的帶動下向兩側作水平運動將汽車左右車身頂起。

所述的傳動機構包括動力桿、連桿和凸輪，動力桿的一端與驅動機構的驅動軸固定相連，另一端與連桿傳動相連，連桿的另一端和凸輪傳動相連，凸輪安裝在基座上可在連桿的帶動下作圓周運動。

所述的頂起機構包括左頂塊和右頂塊，所述的基座上的左右兩側設有與左、右頂塊的寬度適配的四個限位滑柱，所述的凸輪的右上側和左下側分別設有傳動桿，左頂塊的右端和右頂塊的左端分別設有用于插入傳動桿的滑槽，左頂塊通過將其滑槽套在凸輪右上側的傳動桿上并嵌裝在左側的兩個限位滑柱之間設置在內層，右頂塊通過將其滑槽套在凸輪左下側的傳動桿上并嵌裝在右側的兩個限位滑柱之間設置在外層。

還包括蓋板，該蓋板安裝在基座上并覆蓋在右頂塊上，在右頂塊中間設有一個限位滑柱，在蓋板上設有容許右頂塊的限位滑柱左右移動的滑槽。

本發明的汽車/機器人變形頂起機構用在汽車/機器人上，能方便地將汽車變形為行走機器人，或將行走機器人變形為汽車，為機器人世界增添了新的光彩。

附圖說明

圖1是本發明汽車/機器人變形頂起機構的整體結構示意圖；

圖2是本發明中的基座及其連接機構的結構示意圖；

圖3是圖2去掉蓋板后的結構示意圖；

圖4是圖3去掉右頂塊后的結構示意圖；

圖5是圖4去掉左頂塊后的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

參見圖1，配合參見圖2、圖3、圖4、圖5，本發明的汽車/機器人變形頂起機構，用于與汽車左右車身(未圖示)連接，可將汽車左右車身頂起變形成機器人。它包括機器人上身后殼1、機器人下身后殼2、基座3、驅動機構4、傳動機構5和頂起機構6。機器人上身后殼1與機器人下身后殼2可轉動相連，基座3固定在機器人下身后殼2上，驅動機構4安裝在機器人上身后殼1內，傳動機構5安裝在基座3上并與驅動機構4傳動相連，頂起機構6設置在基座3上并與傳動機構5傳動相連，頂起機構6可在傳動機構5的帶動下向兩側作水平運動將汽車左右車身頂起。

參見圖2，配合參見圖3、圖4、圖5，本發明中的傳動機構5包括動力桿51、連桿52和凸輪53，動力桿51的一端與驅動機構4的驅動軸固定相連，另一端與連桿52傳動相連，連桿52的另一端和凸輪53傳動相連，凸輪53安裝在基座3上可在連桿的帶動下作圓周運動。

參見圖2，配合參見圖3、圖4、圖5，本發明中的頂起機構6包括左頂塊61和右頂塊62，在基座3的左右兩側設有與左、右頂塊的寬度適配的四個限位滑柱輪31，在凸輪53的右上側設有傳動桿531，在凸輪53的左下側設有傳動桿532，左頂塊61的右端設有用于插入傳動桿531的滑槽611，右頂塊62的左端設有用于插入傳動桿532的滑槽621，左頂塊61通過將其滑槽611套在凸輪右上側的傳動桿531上并嵌裝在左側的兩個限位滑輪31之間設置在內層，右頂塊62通過將其滑槽621套在凸輪左下側的傳動桿532上并嵌裝在右側的兩個限位滑輪31之間設置在外層。

參見圖2，本發明還可設置蓋板7，該蓋板7安裝在基座3上并覆蓋在右頂塊62上，在右頂塊中間設有一個限位滑柱63，在蓋板上設有容許右頂塊的限位滑柱左右移動的滑槽71。