[發(fā)明專利]汽車/機器人變形頂起機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810201068.0
• 申請日: 2008-10-10
• 公開（公告）號: CN101723007A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 劉光華;李風波;劉鼎紅;張重清;盧慧堅;徐正陽
• 申請（專利權(quán)）人: 上海精益電器廠有限公司;上海鼎靈實業(yè)有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D39/00
• 代理公司: 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

1.一種汽車/機器人變形頂起機構(gòu)，用于與汽車左右車身連接，可將汽車左右車身頂起變形成機器人，其特征在于，包括機器人上身后殼、機器人下身后殼、基座、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和頂起機構(gòu)，機器人上身后殼與機器人下身后殼可轉(zhuǎn)動相連，基座固定在機器人下身后殼上，驅(qū)動機構(gòu)安裝在機器人上身后殼內(nèi)，傳動機構(gòu)安裝在基座上并與驅(qū)動機構(gòu)傳動相連，頂起機構(gòu)設置在基座上并與傳動機構(gòu)傳動相連，頂起機構(gòu)可在傳動機構(gòu)的帶動下向兩側(cè)作水平運動將汽車左右車身頂起。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車/機器人變形頂起機構(gòu)，其特征在于：所述的傳動機構(gòu)包括動力桿、連桿和凸輪，動力桿的一端與驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸固定相連，另一端與連桿傳動相連，連桿的另一端和凸輪傳動相連，凸輪安裝在基座上可在連桿的帶動下作圓周運動。

3.如權(quán)利要求1所述的汽車/機器人變形頂起機構(gòu)，其特征在于：所述的頂起機構(gòu)包括左頂塊和右頂塊，所述的基座上的左右兩側(cè)設有與左、右頂塊的寬度適配的四個限位滑柱，所述的凸輪的右上側(cè)和左下側(cè)分別設有傳動桿，左頂塊的右端和右頂塊的左端分別設有用于插入傳動桿的滑槽，左頂塊設置在內(nèi)層，通過將其滑槽套在凸輪右上側(cè)的傳動桿上并嵌裝在左側(cè)的兩個限位滑柱之間；右頂塊設置在外層，通過將其滑槽套在凸輪左下側(cè)的傳動桿上并嵌裝在右側(cè)的兩個限位滑柱之間。

4.如權(quán)利要求1所述的汽車/機器人變形頂起機構(gòu)，其特征在于：還包括蓋板，該蓋板安裝在基座上并覆蓋在右頂塊上，在右頂塊中間設有一個限位滑柱，在蓋板上設有容許右頂塊的限位滑柱左右移動的滑槽。